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D-RTK 2防水便携性移动站

  • 时   间:2021-11-22
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D-RTK 2防水便携性移动站
智炼精准,高效可靠
D-RTK 2 高精度GNSS移动站(D-RTK 2 移动站)是DJI研发的高精度接收机系统,支持全球主流卫星导航系统。同时,D-RTK 2 移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器,为飞行平台提供实时差分数据,让其获得厘米级的三维定位和精准定向,弥补了GPS、气压计和指南针的不足,为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。

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D-RTK 2防水便携性移动站

       D-RTK 2 移动站支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等4系统11频点卫星信号接收。用户可以快速自架基站,为无人机提供实时差分数据,从而获得厘米级别定位精度。内置高增益天线和高性能接收机,使其接收到的卫星信号更强,卫星数量更多。即使在遮挡较为严重的恶劣场景下,也能进行收星和定位。

支持多机,效率倍增

    D-RTK 2 移动站配合农机系列、精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 多光谱版产品使用时,一台移动站最多可同时连接 5 台遥控器;配合经纬 M300 RTK使用时,可同时接入多台飞行器,为多机联动作业提供支持,大幅提升作业效率。


**配合经纬 M210 RTK V2使用时,只能接入一台飞行器。

防水防尘,轻便可靠

    移动基站具备 IP65 级别工业防护,防水防尘,适应各种恶劣环境。杆体部分采用碳纤维材质,强度高且更轻便,大幅提高便携性和便利性。移动站内置高精度IMU,可用于移动监测,及时提醒作业过程中的基站异常,降低作业风险。

系统化解决方案

D-RTK 2 移动站可搭配精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 多光谱版、MG-1P RTK、T16、T20、Matrice 210 RTK V2、M300 RTK 进行作业*。支持 DPS(DJI Positioning Service),能在移动站通信范围内提供高精度定位功能,适用于测绘、巡检、农业等多种专业场景。




* D-RTK 2 移动站经纬版可通过模式切换支持精灵 Phantom 4RTK、精灵Phantom 4 多光谱版、MG-1P RTK、T16、T20、M210 RTK V2、M300 RTK,但需通过调参软件升级到V03.00.0013版本以上。


技术参数

GNSS接收机

卫星接收频点同时接收:
GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
定位精度单点
水平:1.5 m(RMS)
垂直:3.0 m(RMS)
RTK
水平:1 cm+ 1 ppm(RMS)
垂直:2 cm+ 1 ppm(RMS)
1 ppm: 每增加1 km,精度变差 1 mm。 例如距离基站1 km,则精度为1.1 cm。
定位更新率1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz
冷启动<45 s
热启动<10 s
重捕获<1 s
初始化可靠性>99.9%
差分数据传输格式RTCM 2.X/3.X

惯性测量单元

功能特性内置高精度六轴加速度计
D-RTK 2移动监测
倾斜测量
电子气泡

物理特性

尺寸(D-RTK 2主体 + 延长杆)168 mm×168 mm×1708 mm
防尘防水IP65

通信和数据存储

数据链路OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
工作频率2.400 GHz至2.483 GHz(中国,美国,澳大利亚,欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(中国,美国,澳大利亚)
等效全向辐射功率(EIRP)OcuSync
2.4 GHz
SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm
FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm
FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 22 dBm
通信距离工作模式 1 / 工作模式 3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE:2 km (无干扰、无遮挡;作为移动基站时,D-RTK 2 移动站架设 高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m,与遥控器的高度 差在 2 m 内,遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 4 飞行器与移动站:
NCC/FCC:7 km;SRRC/MIC/KCC/CE:5 km 遥控器与移动站:200 m
(无干扰、无遮挡,飞行高度约 120 m,移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m,遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 5

NCC/FCC:12 km,SRRC/MIC/KCC/CE:6 km

(无干扰、无遮挡,D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚 架末端的高度为 1.8 m)
内存容量16 GB

电气特性

功耗12 W
电源输入DC 16.5V-58.8V
电池类型:锂离子电池
容量:4920 mAh
能量:37.3 WH
工作时间WB37电池:>2 h
MG-12000P电池:>50 h

工作环境温度

工作环境温度

-20℃至55







D-RTK 2防水便携性移动站



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