D-RTK 2防水便携性移动站
D-RTK 2防水便携性移动站智炼精准，高效可靠D-RTK 2 高精度GNSS移动站（D-RTK 2 移动站）是DJI研发的高精度接收机系统，支持全球主流卫星导航系统。同时，D-RTK 2 移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器，为飞行平台提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向，弥补了GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。
D-RTK 2防水便携性移动站
D-RTK 2 移动站支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等4系统11频点卫星信号接收。用户可以快速自架基站，为无人机提供实时差分数据，从而获得厘米级别定位精度。内置高增益天线和高性能接收机，使其接收到的卫星信号更强，卫星数量更多。即使在遮挡较为严重的恶劣场景下，也能进行收星和定位。
支持多机，效率倍增
D-RTK 2 移动站配合农机系列、精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 多光谱版产品使用时，一台移动站多可同时连接 5 台遥控器；配合经纬 M300 RTK使用时，可同时接入多台飞行器，为多机联动作业提供支持，大幅提升作业效率。
**配合经纬 M210 RTK V2使用时，只能接入一台飞行器。
防水防尘，轻便可靠
移动基站具备 IP65 级别工业防护，防水防尘，适应各种恶劣环境。杆体部分采用碳纤维材质，强度高且更轻便，大幅提高便携性和便利性。移动站内置高精度IMU，可用于移动监测，及时提醒作业过程中的基站异常，降低作业风险。
系统化解决方案
D-RTK 2 移动站可搭配精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 多光谱版、MG-1P RTK、T16、T20、Matrice 210 RTK V2、M300 RTK 进行作业*。支持 DPS（DJI Positioning Service），能在移动站通信范围内提供高精度定位功能，适用于测绘、巡检、农业等多种专业场景。
* D-RTK 2 移动站经纬版可通过模式切换支持精灵 Phantom 4RTK、精灵Phantom 4 多光谱版、MG-1P RTK、T16、T20、M210 RTK V2、M300 RTK，但需通过调参软件升级到V03.00.0013版本以上。
技术参数
GNSS接收机
| 卫星接收频点 | 同时接收： GPS: L1 C/A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B |
|---|---|
| 定位精度 | 单点 水平：1.5 m(RMS) 垂直：3.0 m(RMS) RTK 水平：1 cm+ 1 ppm(RMS) 垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS) 1 ppm: 每增加1 km，精度变差 1 mm。 例如距离基站1 km，则精度为1.1 cm。 |
| 定位更新率 | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz |
| 冷启动 | ＜45 s |
| 热启动 | ＜10 s |
| 重捕获 | ＜1 s |
| 初始化可靠性 | ＞99.9% |
| 差分数据传输格式 | RTCM 2.X/3.X |
惯性测量单元
| 功能特性 | 内置高精度六轴加速度计 D-RTK 2移动监测 倾斜测量 电子气泡 |
|---|
物理特性
| 尺寸（D-RTK 2主体 + 延长杆） | 168 mm×168 mm×1708 mm |
|---|---|
| 防尘防水 | IP65 |
通信和数据存储
| 数据链路 | OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G |
|---|---|
| 工作频率 | 2.400 GHz至2.483 GHz（中国，美国，澳大利亚，欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz至5.850 GHz（中国，美国，澳大利亚） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | OcuSync 2.4 GHz SRRC（中国大陆）/CE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）: ＜ 20 dBm FCC（美国，澳大利亚）/NCC（中国台湾）:＜26 dBm 5.8 GHz SRRC（中国大陆）/NCC（中国台湾）/FCC（美国，澳大利亚）: ＜ 26 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC（中国大陆）/CE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）: ＜ 20 dBm FCC（美国，澳大利亚）/NCC（中国台湾）:＜26 dBm 5.8 GHz SRRC（中国大陆）/NCC（中国台湾）/FCC（美国，澳大利亚）: ＜ 22 dBm |
| 通信距离 | 工作模式 1 / 工作模式 3 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE:2 km (无干扰、无遮挡;作为移动基站时，D-RTK 2 移动站架设 高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m，与遥控器的高度 差在 2 m 内，遥控器距地面高度为 1.2 m) 工作模式 4 飞行器与移动站: NCC/FCC:7 km;SRRC/MIC/KCC/CE:5 km 遥控器与移动站:200 m (无干扰、无遮挡，飞行高度约 120 m，移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m，遥控器距地面高度为 1.2 m) 工作模式 5 NCC/FCC:12 km，SRRC/MIC/KCC/CE:6 km (无干扰、无遮挡，D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚 架末端的高度为 1.8 m) |
| 内存容量 | 16 GB |
电气特性
| 功耗 | 12 W |
|---|---|
| 电源输入 | DC 16.5V-58.8V |
| 电池 | 类型：锂离子电池 容量：4920 mAh 能量：37.3 WH |
| 工作时间 | WB37电池：＞2 h MG-12000P电池：＞50 h |
工作环境温度
工作环境温度 | -20℃至55 ℃ D-RTK 2防水便携性移动站 |
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