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技术支持

GOA200C 型 管道检测机器人
发布时间:2019-08-29   点击次数:258次

*、产品图片及应用

                    (注:图片*供参考,以实物为准)

   爬行机器人检测系统,是以智能轮式运动机构作为搭载平台,配备工业级*分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的*科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等*危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、fan恐排爆、军事侦查、*温、*辐射、有毒环境等,通过分析,出具专业报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

 

 

二、产品应用场所

1、城市地下管网检测  

2、市政地下管道检测

3、管网数据采集工具

4、管道内取样工具

5、管道修复:*压冲洗

6、管道修复:推放封堵气囊

 

 

三、系统的主要技术指标与参数

序号

产品名称

详细技术参数

 

1

车体(智能轮式运动机构)

1、适用于DN200~1500管道检测,配置大小轮胎及电动升降台。

2、 爬行器工作电压48V,大输出功率180W。

3、 爬行器采用双马达驱动可左右转弯,车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车(限值35°,控制面显红色字体)。

4、 爬坡能力≥30°

5、 爬行器内部注入12~14PSI的气压,车体部件采用防水设计可在水下检测

6、自动平衡功能:当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄。

7、车体尺寸(长*宽**)600*340*400MM(含210轮、升降架、摄像机)

8、 工作温度:-20℃~+55℃。

9、 重量:约20KG(含摄像机)。

10、防护等级:IP68。

 

 

2

收线车

1、采用48V/110V供电,比220V安全,不易造成安全事故

2、可采用电池供电,可持续工作6-8小时

3、自动排线设计

4、便携式收线车,带轮毂与刹车装置

5、兼容A300、200机器人系列产品

6、配有安全开关,避免意外事故烧毁设备或造成人员安全隐患

7、线缆测量:电子计米,距离可直接显示在监视器屏幕上;定位,测量小距离精度±5mm。

8、线缆长度线缆标配120米,用户可选配线缆(300M内)长度;线缆防水、油、耐磨、耐腐蚀。

9、驱动:电动或手动收、放线。

10、尺寸(长*宽**)500*350*540mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固定端)。

11、 重量:约31.7KG。(120米线缆)

12、工作温度:-20℃~55℃。

13、 防护等级IP54

 

3

121控制器

1、12.1 寸工业级液晶显示屏,显示分辨率:1024*768,中文操作界面,阳光下 可视

2智能显示控制终端,内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

3、内置操作系统:WIN7

4、可控制车体的:前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制

5、预装软件:PIPEVIDE系统控制软件

6界面显示:时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

7、重量:约9.5kg

8、尺寸:465mm×266mm×68mm

 

4

遥控器

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度;

3、收线车:电动收线整齐、计米

4、控制方式:无线遥控,具有 1--8 频道,摇杆+旋钮+按键

5、远控制距离:20m

6、防护等级:IP65

7、材质:铝合金(阳*氧化处理,抗摔性能好)

8、重量:约1.3kg

9、尺寸图:240mm(长)x125mm(宽)x84mm(*)

 

 

*清摄像头

1)*清图像传感器:1/3’ Panasonic  CMOS ,线数:700TVL;

2) x10光学变焦和x32数码变焦聚焦:自动聚焦

3) 灯光亮度:1156 LUX(黑暗环境,0.5米处)。

4) 照明:*亮度LED,4*2W。

5) 轴向360°旋转,垂直230°翻转。

6) 尺寸:直径90mm,长度:165mm。

7) 重量:1.4KG。

8) 工作温度:-20℃~+55℃。

9) 防护等级:IP68。

 

6

软件

1、支持GPS定位

2、支持管道缺陷描述,兼容CJJ181-2012缺陷编码

3、支持现场输出检测报告

4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件

5、可切换全屏模式;

6、录像中可及时抓拍缺陷图片;

7、及时的描述车体行进轨迹;

 

 

更多产品详情请联系我司业务人员咨询,谢谢!

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