大疆新品T40植保无人机技术参数
大疆新品T40植保无人机技术参数T40 农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计,带来 40 公斤的喷洒与 50 公斤 (70L)的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集飞防、航测于一体,带你轻松迈向精准农业。
大疆新品T40植保无人机技术参数
整机重量
- 38 kg(不含电池)
50 kg(含电池) 大起飞重量[1]
- 大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)
大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近) 大轴距
- 2160 mm
外形尺寸
- 2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠) 悬停精度(GNSS信号良好)
- 启用RTK定位:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:
水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm) RTK/GNSS使用频段
- RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1 悬停时间[2]
- 空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)
动力系统 - 电机
定子尺寸
- 100×33 mm
电机KV值
- 48 RPM/V
额定电机功率
- 4000 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
直径
- 54 inch
旋翼数量
- 8
双重雾化喷洒系统 - 作业箱
作业箱容积
- 满载 40L
作业载荷
- 满载 40kg[1]
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号
- LX8060SZ
喷头数量
- 2个
雾化粒径
- 50 - 300μm
大有效喷幅[3]
- 11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)
双重雾化喷洒系统 - 水泵
水泵型号
- 磁力传动叶轮泵
大流量
- 6L/min*2
T40 播撒系统
适用物料
- 0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积
- 70L
播撒作业箱内部大载重
- 50kg[1]
播撒系统播幅[4]
- 7m
推荐工作环境温度
- 0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号
- RD2484R
定高及仿地跟随[5]
- 高度测量范围:1 - 45 m
定高范围:1.5 - 30 m
山地模式大坡度:45° 避障系统[5]
- 可感知距离(水平):1.5-50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5-30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号
- RD2484B
后向避障[5]
- 可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1-45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下方
双目视觉系统
可测距范围
- 0.4 - 25m
有效避障速度
- ≤10m/s
视角FOV
- 水平:90,垂直:106°
工作环境要求
- 光照强度正常,场景纹理特征丰富
智能遥控器
型 号
- RM700
O3 Pro工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)
- SRRC:5 km
MIC/KCC/CE:4 km
FCC:7 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得) Wi-Fi协议
- WIFI 6
Wi-Fi工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz 蓝牙协议
- 蓝牙5.1
蓝牙工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位
- GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
显示屏
- 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
支持飞行器
- T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度
- -20℃至50℃
存放环境温度
- -30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至33℃(大于三个月小于一年) 充电环境温度
- 5℃至40℃
内置电池续航时间
- 3.3小时
外置电池续航时间
- 2.7小时
充电方式
- 使用大功率65W(大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
充电时间
- 内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照充电方式)
T40智能飞行电池
型 号
- BAX601-30000mAh-52.22V
重 量
- 约12 kg
容 量
- 30000 mAh
电 压
- 52.22 V
D12000iE全能变频充电站
输出通道
- 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
2. 风冷散热器供电12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。 电池充满时间
- 9 -12分钟充满一块电池(T40电池)
油箱容量
- 30L
启动方式
- 一键启动
发动机大功率
- 12000 W
燃料类型
- 92#汽油
参考油耗
- 500ml/kWh
机油型号
- SJ 10W-40
T40智能充电器
充电器型号
- CSX602-9500
外形尺寸
- 400mm*226mm*120mm
整机重量
- 13.86kg
输入电压
- 三相交流电输入:380V
单相交流电输入:220V 输出电压
- 42-59.92V
额定功率
- 9500W(三相380V输入)
3000W(单相220V输入) 充电时间
- 9-12 分钟充满一块电池(T40电池)
保护功能
- 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
充电环境温度
- -20℃-45℃
充电安全性
- 民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。
大疆新品T40植保无人机技术参数