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大疆新品T40植保无人机技术参数

  • 时   间:2021-12-08
  • 型   号:
  • 价   格:

大疆新品T40植保无人机技术参数
T40 农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计,带来 40 公斤的喷洒与 50 公斤 (70L)的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集飞防、航测于一体,带你轻松迈向精准农业。

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  • 大疆新品T40植保无人机技术参数

  • 637745728881142621326.jpg

  • 整机重量

  • 38 kg(不含电池)
    50 kg(含电池)
  • 最大起飞重量[1]

  • 最大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)
    最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近)
  • 最大轴距

  • 2160 mm
  • 外形尺寸

  • 2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
    1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
    1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)
  • 悬停精度(GNSS信号良好)

  • 启用RTK定位:
    水平±10 cm,垂直±10 cm
    未启用RTK定位:
    水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
  • RTK/GNSS使用频段

  • RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
    GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1
  • 悬停时间[2]

  • 空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
    喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
    播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)

动力系统 - 电机

  • 定子尺寸

  • 100×33 mm
  • 电机KV值

  • 48 RPM/V
  • 额定电机功率

  • 4000 W/rotor

动力系统 - 螺旋桨

  • 直径

  • 54 inch
  • 旋翼数量

  • 8

双重雾化喷洒系统 - 作业箱

  • 作业箱容积

  • 满载 40L
  • 作业载荷

  • 满载 40kg[1]

双重雾化喷洒系统 - 喷头

  • 喷头型号

  • LX8060SZ
  • 喷头数量

  • 2个
  • 雾化粒径

  • 50 - 300μm
  • 最大有效喷幅[3]

  • 11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)

双重雾化喷洒系统 - 水泵

  • 水泵型号

  • 磁力传动叶轮泵
  • 最大流量

  • 6L/min*2

T40 播撒系统

  • 适用物料

  • 0.5 - 5mm干燥固态颗粒
  • 播撒作业箱容积

  • 70L
  • 播撒作业箱内部最大载重

  • 50kg[1]
  • 播撒系统播幅[4]

  • 7m
  • 推荐工作环境温度

  • 0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

  • 型号

  • RD2484R
  • 定高及仿地跟随[5]

  • 高度测量范围:1 - 45 m
    定高范围:1.5 - 30 m
    山地模式最大坡度:45°
  • 避障系统[5]

  • 可感知距离(水平):1.5-50m
    视角(FOV):水平360°,垂直±45°
    使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:水平方向全向避障;
    可感知距离(上方):1.5-30m
    视角(FOV):45°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

  • 型号

  • RD2484B
  • 后向避障[5]

  • 可感知距离(后方):1.5 -30 m
    视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
    安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:飞行器后方
    可感知距离(下方):1-45m
    视角(FOV):45°
    使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
    安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器下方

双目视觉系统

  • 可测距范围

  • 0.4 - 25m
  • 有效避障速度

  • ≤10m/s
  • 视角FOV

  • 水平:90,垂直:106°
  • 工作环境要求

  • 光照强度正常,场景纹理特征丰富

智能遥控器

  • 型 号

  • RM700
  • O3 Pro工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz
  • O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)

  • SRRC:5 km
    MIC/KCC/CE:4 km
    FCC:7 km
    (数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
  • Wi-Fi协议

  • WIFI 6
  • Wi-Fi工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.150 GHz至5.250 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz
  • 蓝牙协议

  • 蓝牙5.1
  • 蓝牙工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  • 定位

  • GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
  • 显示屏

  • 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
  • 支持飞行器

  • T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
  • 工作环境温度

  • -20℃至50℃
  • 存放环境温度

  • -30℃至45℃(一个月内)
    -30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
    -30℃至33℃(大于三个月小于一年)
  • 充电环境温度

  • 5℃至40℃
  • 内置电池续航时间

  • 3.3小时
  • 外置电池续航时间

  • 2.7小时
  • 充电方式

  • 使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
  • 充电时间

  • 内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照充电方式)

T40智能飞行电池

  • 型 号

  • BAX601-30000mAh-52.22V
  • 重 量

  • 约12 kg
  • 容 量

  • 30000 mAh
  • 电 压

  • 52.22 V

D12000iE全能变频充电站

  • 输出通道

  • 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
    2. 风冷散热器供电12V/6A
    3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。
  • 电池充满时间

  • 9 -12分钟充满一块电池(T40电池)
  • 油箱容量

  • 30L
  • 启动方式

  • 一键启动
  • 发动机最大功率

  • 12000 W
  • 燃料类型

  • 92#汽油
  • 参考油耗

  • 500ml/kWh
  • 机油型号

  • SJ 10W-40

T40智能充电器

  • 充电器型号

  • CSX602-9500
  • 外形尺寸

  • 400mm*226mm*120mm
  • 整机重量

  • 13.86kg
  • 输入电压

  • 三相交流电输入:380V
    单相交流电输入:220V
  • 输出电压

  • 42-59.92V
  • 额定功率

  • 9500W(三相380V输入)
    3000W(单相220V输入)
  • 充电时间

  • 9-12 分钟充满一块电池(T40电池)
  • 保护功能

  • 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
  • 充电环境温度

  • -20℃-45℃
  • 充电安全性

  • 民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。
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