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航测无人机有哪三种飞行模式呢？

发布时间：2020-01-15 点击次数：922次

　　目前市面上主要的航测无人机大致分为三类：尾座式、复合翼和倾转旋翼。尾座式无人机在起飞和降落的时候都呈尾座朝下的垂直状，起飞结束后缓慢转为水平状态保持平稳飞行。起降阶段抗风能力弱应用受限，复合翼则是加上四个传统多轴飞行器与前拉马达，形成复合翼的垂直起降无人机。而倾转旋翼则是在复合翼的基础上，将前端的马达结合成*套马达，前端两个马达既用于垂直起飞，又用于水平飞行的动力源。因此飞机剩余马力大，死重少。对目前的垂直起降无人机市场而言，复合翼与倾转旋翼占据主流地位。

　　*、航测无人机飞行模式：

　　航测无人机的飞行模式，大致有三种，模式：

　　1，定位模式，GPS模式，大疆航拍无人机又称，“P模式”，这种是常用的模式，在新手期，航拍中常用。

　　GPS下定位模式，无人机可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，无人机的悬停精度越*。航拍常用的，延时摄影，指点飞行，环绕，*键短片，全景拍摄等等，都是这种模式下拍摄的。

　　2、姿态模式，大疆无人机又叫“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机*提供姿态増稳。在实践中，无人机会明显的出现漂移，靠光流视觉悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在*些紧急情况下，需要切换姿态模式。

　　3、运动模式，也叫“S模式”，这是*种增强型模式，速度快，操作灵魂，适用老手的模式。

　　无人机的飞行模式，*其重要，应该从各个方面去理解。

　　二、无人机磁阻校准

　　有人说，无人机是各种传感器的集合体，在飞行模式中，稳定性，是压倒*切因素的关键因素。

　　无人机的校准包括了多方面的校准，比如指南针校准，磁阻校准，陀螺仪校准，加速计校准，倾角校准，电子罗盘校准，惯性测量单元校准等等。无人机——惯性测量模块IMU。

　　无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据。

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