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航测无人机有哪三种飞行模式呢?
发布时间:2020-01-15   点击次数:243次
   目前市面上主要的航测无人机大致分为三类:尾座式、复合翼和倾转旋翼。尾座式无人机在起飞和降落的时候都呈尾座朝下的垂直状,起飞结束后缓慢转为水平状态保持平稳飞行。起降阶段抗风能力弱应用受限,复合翼则是加上四个传统多轴飞行器与前拉马达,形成复合翼的垂直起降无人机。而倾转旋翼则是在复合翼的基础上,将前端的马达结合成*套马达,前端两个马达既用于垂直起飞,又用于水平飞行的动力源。因此飞机剩余马力大,死重少。对目前的垂直起降无人机市场而言,复合翼与倾转旋翼占据主流地位。
  *、航测无人机飞行模式:
  航测无人机的飞行模式,大致有三种,模式:
  1,定位模式,GPS模式,大疆航拍无人机又称,“P模式”,这种是常用的模式,在新手期,航拍中常用。
  GPS下定位模式,无人机可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,无人机的悬停精度越*。航拍常用的,延时摄影,指点飞行,环绕,*键短片,全景拍摄等等,都是这种模式下拍摄的。
  2、姿态模式,大疆无人机又叫“A模式”。在该模式下,不使用GPS模块和视觉系统进行定位,无人机*提供姿态増稳。在实践中,无人机会明显的出现漂移,靠光流视觉悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在*些紧急情况下,需要切换姿态模式。
  3、运动模式,也叫“S模式”,这是*种增强型模式,速度快,操作灵魂,适用老手的模式。
  无人机的飞行模式,*其重要,应该从各个方面去理解。
  二、无人机磁阻校准
  有人说,无人机是各种传感器的集合体,在飞行模式中,稳定性,是压倒*切因素的关键因素。
  无人机的校准包括了多方面的校准,比如指南针校准,磁阻校准,陀螺仪校准,加速计校准,倾角校准,电子罗盘校准,惯性测量单元校准等等。无人机——惯性测量模块IMU。
  无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据。

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