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管道机器人的主要功能和操作保养介绍
更新时间:2020-07-27 点击次数:554次
管道机器人是由爬行器、主控、线缆盘3个部分组成,平时我们进行地下管道检测离不开它。机器人在我们的城市基础设施保障中起到了关键的作用。下面小编来带您了解下。
管道机器人主要有哪些功能:
1)新建排水系统的竣工、交接验收;
2)排水系统改造或疏通的竣工验收;
3)查找、确定非法排放污水的源头及接驳口;
4)在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查;
5)雨、污水管道混接情况调查;
6)污水泄露点的定位检测;
7)管道不明渗入水或承水量不足的检测;
8)管路淤积、排水不畅等原因的调查;
9)管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;
10)查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
管道机器人的操作步骤:
1)设备连接完成;
2)设备下井,镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进,放松线缆;
3)开始录像/拍照之前先设置保存路径,设置工程描述,描写工程属性等;
4)设置初始距离,成功后开始录像,管道机器人缓慢前行,其速度不能超过0.15米/s;
5)缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成,关闭摄像,切换后视,机器人退回;机器人退至井口切换手动,归位;
6)报告生成,关闭软件电源。
管道机器人日常保养方法:
1)使用完毕后,清水清理,干净毛巾擦拭干净,避免磕碰;摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸*从内至外旋转擦拭。
2)使用完放置5-10分钟后入箱;
3)控制系统工作满6个月进行例行维护;
4)爬行装置工作100小时后,结构件螺丝紧固,长期放置,应更换机内油脂,检查密封状况;
5)电池长时间不使用,建议1-3个月放电*次。
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