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管道机器人的作业流程你知道吗？

发布时间：2020-10-28 点击次数：332次

　　管道机器人是用于管道表面处理的高度自动化爬行打磨装置，通过爬行模块，打磨模块，旋转模块等关键模块的协同作业，实现管道周向全覆盖打磨，可代替人工实现高效自动化，全覆盖和绿色打磨，具有操作简单、可靠性高、易于野外作业等优点。

　　管道机器人的作业流程：

　　1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。

　　2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。

　　1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。

　　2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

　　管道修复步骤：

　　作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。

　　第一步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。

　　第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

　　第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。

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