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管道机器人的作业流程你知道吗?
发布时间:2020-10-28   点击次数:20次
  管道机器人是用于管道表面处理的高度自动化爬行打磨装置,通过爬行模块,打磨模块,旋转模块等关键模块的协同作业,实现管道周向全覆盖打磨,可代替人工实现高效自动化,全覆盖和绿色打磨,具有操作简单、可靠性高、易于野外作业等优点。
  管道机器人的作业流程:
  1.在打开路旁的窨井盖之后,CCTV管道检测机器人就启动动力系统,自行“爬”进下水管道了。
  2.在地下管道里面,CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等,并因此影响排水管道运行的功能。
  1、可以全面了解管道内部结构状况,对管道进行结构性、功能性检测。
  2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据,保证其成果的质量,以适应现代化城市建设发展的需要。
  管道修复步骤:
  作为一种新工艺:局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单,往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换,而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理,使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐,只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
  第一步:通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小,并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比,将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上,进行修补前的施工准备。
  第二步:在CCTV检测设备的引导下,将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压,扩张修补器,使修补材料紧贴于原管内壁,并维持设计时间进行管道修补。
  第三步:撤销修补器后,采用CCTV检测仪对修复管段进行检测,并留存检测资料,进行修复评估。

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