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技术支持

L1激光雷达可穿透植被探测地表
发布时间:2022-05-05   点击次数:306次

L1激光雷达可穿透植被探测地表

 

DJI L1

观形察色,见微知著

 

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等领域。


 

 

 

 

核心亮点

1、激光可见光融合:一体化集成激光雷达、测绘相机、高精度惯导

2、高精度:高程精度5cm/平面精度10cm

3、 高效率:单架次作业面积可达2km2

4、高点云密度:有效点云数据率240,000点/秒 ? 多回波:支持 3 次回波

5、测量距离:可达 450m 

6、高防护等级:IP54防护等级

7、实时点云显示:可实时显示三维点云

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LIVOX激光雷达模块

框幅式

采用框幅式设计,配合三轴云台,激光雷达点云数据利用率可达*

 

探测距离

450 m (反射率 80%,0 klx)

190 m (反射率 10%,100 klx)

 

3回波

支持3回波

 

2种扫描方式

提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式

 

240,000点/秒

单回波有效点云密度可达240,000点/秒;双回波或三回波有效点云密度480,000点/秒

 

FOV 70°

非重复扫描FOV: 70.4°*77.2°

重复扫描FOV: 70.4°*4.5°

image.png

 

重复扫描与非重复扫描

Livox通过改变激光雷达体内旋转方式,实现重复扫描和非重复扫描两种不同的扫描方式。

 

重复扫描

1、重复扫描只覆盖水平FOV(70.4°×4.5°);

2、 优势:移动测绘中,测量物体只会在极短的时间内被扫描到,因为短时间内惯导精度漂移量很小,所

以模型相对精度更高。

3、劣势:在垂直方向FOV很小,该方向几乎没有立面信息。如果需要立面信息,则需要规划至少两个方

向的航线以弥补垂直FOV的损失。

4、应用:对精度要求较高、场景相对缓和没有起伏,如地形测量、DEM/DSM生成、电线建模等。测

绘中推荐使用重复扫描确保点云精度。

 

非重复扫描

1、 非重复扫描可快速覆盖全FOV(70.4°×77.2°);

2、优势:全FOV覆盖,全方向立面扫描,一次扫描即可获得较好的立面信息;

3、劣势:移动测绘中,物体会在不同时刻被不同位置的雷达扫描到,因此比较依赖惯导的精度一致性,如果

惯导精度随时间漂移,模型精度会下降(物体出现模糊或重影、点云变厚、电线变粗)。

4、应用:对精度要求相对较低、效率要求较高、要求完整立面信息的场景。如城市三维建模、复杂立体结构

建模、应急快速出图等。电力线场景下,如选择单航线飞行,推荐用非重复扫描方式。

 

L1激光雷达可穿透植被探测地表

多回波

1、 L1最多支持3回波,可穿透植被直接探测地表。APP上可设置采集数据为单回波、双回波或三回波。

2、 只会在树叶间隙,房屋边缘等地方会有多次回波。

3、单回波和双回波可配置的采样频率为240k/s,三回波可配置的采样频率为160k/s。 

4、实际应用中,双回波设置采样频率为240k/s,采集的点密度是的。

image.png

 

反射率

? L1波长为905nm;

? 地物反射率80%,0klx时探测距离可达450米;

? 地物反射率10%,100klx,探测距离可达190米。

? 实际应用中,反射率10%,探测距离190米这个指标更有价值。

 

 

 

 

L1激光雷达可穿透植被探测地表

 

基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的区域,其激光可穿透植被冠层,获取地物及地面的点云数据,配合大疆智图,可快速完成数据预处理。结合行业后处理软件可高效分割点云数据,进而有针对性地开展分类分析。在地形起伏较为大的区域,可根据生成的仿地航线,在保障数据精度的同时安全飞行。

 

L1激光雷达可穿透植被探测地表

 

 

 

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