技术文章
Technical articles
近年来,无人机成为不少行业的重要高科技装备。具备热成像传感器的无人机,已经在人员搜救、森林火灾、jing用执法、能源巡检等领域发挥巨大作用:
● 7 月 1 日凌晨 0 时,江苏省连云港市一名男子被困海滩。现场淤泥过深,能见度低,地面开展搜索难度很大。救援人员使用大疆无人机开展热成像侦察,快速、精准定位,终成功救出被困男子。
● 2021 年 3 月至 8 月,云南亚洲象北移现象引发全民关注。工作人员利用大疆无人机的热成像技术,日夜轮转监控,清晰观测象群动向,为引导迁移及预防损失提供可靠信息。
含热成像相机的多传感器负载应用广泛。然而这类常规负载也有局限:热成像相机无法光学变焦,不能远距离看清目标;可见光相机在夜间作业时短板明显。
今年 3 月,大疆行业应用重磅推出云台相机禅思 H20N ,集混合变焦热成像相机( 640 x 512 分辨率)、星光级广角相机( 200 万像素)、星光级夜视变焦相机( 400 万像素,20× 光学变焦,128× 大变焦)和激光测距仪(测量范围:3 ~ 1200 m)于一身。它支持可见光、热成像联动变焦,支持智能夜景增强,防护等级为 IP44,工作温度 -20 ℃至 50 ℃。
经纬 M300 RTK 无人机又多了一款强大的热成像负载。H20N 的作业表现如何?
禅思 H20N :可全天候作业
为了凸显产品的特性,我们将 H20N 与普通多传感器相机一起测试作业,分别在白天和黑夜,看看它们的具体表现。无人机与拍摄目标直线距离 250 米。
【日间可见光拍摄】
16:00 ~ 18:00
H20N 变焦镜头下目标点清晰可见
在相同距离下,两者皆可看清车牌号码。H20N 可满足日间远距离zhen查需求。
【夜间热成像拍摄】
20:00 ~ 21:00
H20N 可清晰辨别人物轮廓
不同于普通热成像相机, H20N 具有强大热成像变焦功能,2 倍、8 倍双热成像镜头,大红外变焦倍数可达 32 倍,能放大红外画面,捕捉更多细节。
在普通广角热成像相机拍摄的画面中,我们能够识别出热源位置。而 H20N 拍摄的画面,可以获取热源更多细节特征:在 250 米外,人物一举一动,清晰可见。
另外,H20N 热成像相机和夜视相机可联动变焦,在同一视角下进行等比例缩放。作业人员能够快速比对画面细节,锁定目标,实现研判。
【夜间可见光拍摄】
20:00 ~ 21:00
H20N 可获取清晰画面
在夜间拍摄中,普通可见光相机画面一片漆黑。而 H20N 效果相当惊艳,强大的星光级夜视相机,即便在月黑星稀的夜晚,也能清晰捕捉现场画面。
在直线距离超 100 米的位置进行拍摄,我们发现 H20N 表现依然很“能打",可清晰地获取车牌号码。
如此强大的 H20N ,能够广泛应用于日夜目标侦察、山岳走失人员搜救、干旱季节森林防火、野生动物保护与救助、河道污水排放巡查等场景。
禅思 H20N 常见问答
问:H20N 的相机优势是什么?
答:H20N 的广角相机和变焦相机均采用了更适用于低光环境的传感器,并使用了双热成像相机进行混合变焦,大幅提升了热成像相机的观测距离。
问:H20N的热成像相机测温精度是多少?
答:当热成像相机使用 2 倍和 4 倍变焦时测量精度为 ±2°C 或 ±2%,两者取较大值。(在 25°C 室温且无风的实验室环境下,距离黑体 5 米远条件下测得)
当使用 8 倍及以上变焦倍数时,测温精度为 ±5℃(当红外相机使用 8 倍及以上变焦时,小对焦距离为 35 米,这种距离下的测温精度受环境影响较大,更容易导致实际测量精度变差)
注:由于不同黑体的发射率及不同环境对测温的影响存在差异,本测量结果只代表在实验室环境下该黑体的检测精度。
问:H20N 的夜景模式是什么?
答:H20N 使用夜景模式时,相机将切换镜头的 IR 滤光片,并调整 ISP 参数,同时使用智能低光增强算法,使其更适合低光环境。
问:使用 H20N 有哪些注意事项?
答:1.请勿将相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光束等。如果镜头观测目标温度高于 800 °C,可能会灼伤红外探测器,对其造成不可恢复的损坏。
2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点或暖气、加热器等热源附近。
3. 请勿频繁启动或关闭云台相机,关机后请间隔 30 秒以上再重启设备,否则会影响相机机芯寿命。
4. 使用过程中,请勿带电插拔 microSD 卡。
5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层,否则会导致相机成像模糊,影响图像质量。
6. 清洁相机镜头时,请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面,切勿使用碱性清洁剂进行清洁。
7. 请将相机置于安全箱中保存并保持干燥通风。
问:H20N 可以使用的红外测温软件是什么?
大疆红外热分析工具3.0