近年来，无人机成为不少行业的重要高科技装备。具备热成像传感器的无人机，已经在人员搜救、森林火灾、jing用执法、能源巡检等领域发挥巨大作用：

●  7 月 1 日凌晨 0 时，江苏省连云港市一名男子被困海滩。现场淤泥过深，能见度低，地面开展搜索难度很大。救援人员使用大疆无人机开展热成像侦察，快速、精准定位，终成功救出被困男子。

● 2021 年 3 月至 8 月，云南亚洲象北移现象引发全民关注。工作人员利用大疆无人机的热成像技术，日夜轮转监控，清晰观测象群动向，为引导迁移及预防损失提供可靠信息。

含热成像相机的多传感器负载应用广泛。然而这类常规负载也有局限：热成像相机无法光学变焦，不能远距离看清目标；可见光相机在夜间作业时短板明显。

今年 3 月，大疆行业应用重磅推出云台相机禅思 H20N ，集混合变焦热成像相机（ 640 x 512 分辨率）、星光级广角相机（ 200 万像素）、星光级夜视变焦相机（ 400 万像素，20× 光学变焦，128× 大变焦）和激光测距仪（测量范围：3 ~ 1200 m）于一身。它支持可见光、热成像联动变焦，支持智能夜景增强，防护等级为 IP44，工作温度 -20 ℃至  50 ℃。

经纬 M300 RTK 无人机又多了一款强大的热成像负载。H20N 的作业表现如何？

禅思 H20N ：可全天候作业

为了凸显产品的特性，我们将 H20N 与普通多传感器相机一起测试作业，分别在白天和黑夜，看看它们的具体表现。无人机与拍摄目标直线距离 250 米。

【日间可见光拍摄】

16:00 ~ 18:00

H20N 变焦镜头下目标点清晰可见

在相同距离下，两者皆可看清车牌号码。H20N 可满足日间远距离zhen查需求。

【夜间热成像拍摄】

20:00 ~ 21:00

H20N 可清晰辨别人物轮廓

不同于普通热成像相机， H20N 具有强大热成像变焦功能，2 倍、8 倍双热成像镜头，大红外变焦倍数可达 32 倍，能放大红外画面，捕捉更多细节。

在普通广角热成像相机拍摄的画面中，我们能够识别出热源位置。而 H20N 拍摄的画面，可以获取热源更多细节特征：在 250 米外，人物一举一动，清晰可见。

另外，H20N 热成像相机和夜视相机可联动变焦，在同一视角下进行等比例缩放。作业人员能够快速比对画面细节，锁定目标，实现研判。

【夜间可见光拍摄】

20:00 ~ 21:00

H20N 可获取清晰画面

在夜间拍摄中，普通可见光相机画面一片漆黑。而 H20N 效果相当惊艳，强大的星光级夜视相机，即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉现场画面。

在直线距离超 100 米的位置进行拍摄，我们发现 H20N 表现依然很“能打"，可清晰地获取车牌号码。

如此强大的 H20N ，能够广泛应用于日夜目标侦察、山岳走失人员搜救、干旱季节森林防火、野生动物保护与救助、河道污水排放巡查等场景。

 禅思 H20N 常见问答

问：H20N 的相机优势是什么？

答：H20N 的广角相机和变焦相机均采用了更适用于低光环境的传感器，并使用了双热成像相机进行混合变焦，大幅提升了热成像相机的观测距离。

问：H20N的热成像相机测温精度是多少？

答：当热成像相机使用 2 倍和 4 倍变焦时测量精度为 ±2°C 或 ±2%，两者取较大值。（在 25°C 室温且无风的实验室环境下，距离黑体 5 米远条件下测得）

当使用 8 倍及以上变焦倍数时，测温精度为 ±5℃（当红外相机使用 8 倍及以上变焦时，小对焦距离为 35 米，这种距离下的测温精度受环境影响较大，更容易导致实际测量精度变差）

注：由于不同黑体的发射率及不同环境对测温的影响存在差异，本测量结果只代表在实验室环境下该黑体的检测精度。

问：H20N 的夜景模式是什么？

答：H20N 使用夜景模式时，相机将切换镜头的 IR 滤光片，并调整 ISP 参数，同时使用智能低光增强算法，使其更适合低光环境。

问：使用 H20N 有哪些注意事项？

答：1.请勿将相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等。如果镜头观测目标温度高于 800 °C，可能会灼伤红外探测器，对其造成不可恢复的损坏。

2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点或暖气、加热器等热源附近。

3. 请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔 30 秒以上再重启设备，否则会影响相机机芯寿命。

4. 使用过程中，请勿带电插拔 microSD 卡。

5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像质量。

6. 清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，切勿使用碱性清洁剂进行清洁。

7. 请将相机置于安全箱中保存并保持干燥通风。

问：H20N 可以使用的红外测温软件是什么？

大疆红外热分析工具3.0