技术文章
Technical articles
无人机拍摄视频现在是非常热门的一项技术,技术熟练的飞行员能够捕捉到令人难以置信的视频,相比大型无人机,小型无人机操作起来很是方便。熟练的操作者可以使其往任意方向飞行,从而更好地满足拍摄需要。那么,无人机的飞行原理是什么?今天,带你走进无人机的工作原理。
飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停,姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控,再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转地越快,升力就越大,反之亦然。现在的无人机能够做三件事情:悬停、爬升和降低。当悬停时,无人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。这非常容易理解。那么如何实现爬升?增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。在该动作完成之后,无人机的推力可以相对减少,但为了使其继续向上飞行,那么仍必须保证向上的力要大于向下的力。使无人机降低的要求则相反:需要减少旋翼的推力速度,此时合力向下。
无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性,追求的是外表的像真或是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务,追求的是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠,对于油动工业机来讲涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型,对于电动消费机来讲,太阳能、氢能等新能源电动机有望为小型无人机提供更持久的生存力。
无人机是一种多功能设备,它利用无线技术的力量,完成从拍摄视频到协助紧急情况的所有工作。随着技术的发展和世界的联系越来越紧密,它们的效用也只会越来越大。
垂直运动,无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转地越快,升力就越大,反之亦然。
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而要使无人机向右转,则需要降低旋翼1的角速度。但是,虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向,但与此同时向上的力不等于向下的重力,所以无人机会下降。
3.
无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车,所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。
无人驾驶飞机简称“无人机",英文缩写为“UAV",是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机*地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险"的任务。