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技术支持

大疆L1在高原道路勘察的应用
发布时间:2022-09-27   点击次数:340次

正射、DEM、地形、纵断面、土石方测量,DJI L1破解高原道路勘察难题



项目简介




国道548线色翁路起点位于色达县城,沿色曲河经洛若镇、霍西乡、旭日乡、杨各乡,止于翁达镇,接国道317,全长约81.4km。国道548线作为成都至色达最快的公路,道路路线线型差,配套设备不齐全,并且峡谷路段易受天气影响,容易发生塌方事故。为了更好的服务色达经济发展,道路改建工程势在必行。

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勘察设计工作要求


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勘察设计是工程建设的前提,本次项目需要数字正射影像、数字高程模型、数字线划地图等测绘4D产品,进行道路横纵断面数据生产、土石方测量及平面设计。

项目难点

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项目所在地色达县,平均海拔4000米左右,整体高差近1300米,局部测区高差超500米。有草原、峡谷、一线天等多种地貌,并且大部分路段网络信号差。

DJI L1优势


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L1的激光雷达能穿透植被,直接获取地形数据。其配备的航测相机在作业时,能获取正射影像数据。大疆 M300 RTK飞行平台,灵活可靠,最大飞行海拔高度5000米(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)能适应高海拔环境。其配备的仿地飞行功能,可满足高落差地区的作业要求。获取的成果可通过大疆智图进行预处理,处理后的成果能达到1:500的精度要求。

作业方案

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航飞区域划分重点考虑了地形,比如草原地区实施平飞,测区范围按照面积大小划分。峡谷地段,根据测区的高程数据(DEM)实施仿地飞行,测区范围按照高差,结合航线长度划分。


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在一线天峡谷地段,因下载DEM数据精度不高,使用L1摄影测量功能,现场制作测区的高精度DSM数据进行仿地飞行。


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获取高精度定位信息方法


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虽然M300 RTK的网络RTK功能使用起来很方便,但色达大部分路段网络信号非常差。为避免发生RTK无信号的状况。此次项目采用了架设D-RTK2基站进行PPK后差分处理,获取高精度定位数据。

作业参数


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项目采用一台M300RTK 飞行器加L1并配备四组电池进行作业。为满足1:500精度的要求,L1设计的航高为80到120米,回波次数选3回波,打开真彩上色,激光雷达旁向重叠率50%,可见光航向重叠率80%,开启惯导标定。为检验成果精度,均匀布设了120个检查点。

飞行注意事项


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飞行过程中,需注意FPV镜头画面,排查前方障碍物,M300 RTK具备六向视觉感知系统,还可配合毫米波雷达,探测前方障碍,避免发生危险。作业中需监控飞行速度、高度、风速、电量变化等。

数据整理




每日作业完成后,按照划分的航飞区域,进行数据整理,并将基站数据拷贝到对应的区域中。

数据处理及应用




使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证,能满足1:500精度要求。




使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理,输出地面点,构建DEM。

数据处理及应用




使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证,能满足1:500精度要求。




使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理,输出地面点,构建DEM。

数据处理及应用




使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证,能满足1:500精度要求。

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使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理,输出地面点,构建DEM。


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