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技术支持

经纬 M300 RTK+L1激光雷达获取等高线数据
发布时间:2022-11-08   点击次数:163次


项目背景


该项目位于惠州市惠东县的东坑水库,远离居民区,施工单位为惠州水利局,需要把水库周边地形和水库地形测量出来。


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甲方需求
工期一天
提交测区范围内国家2000坐标系,85高程等高线。


甲方用途

甲方需要在等高线的基础上进行测量规划。


测基本情况

测区主要是山地,高低起伏较大,测区外围有高压线塔密布,飞行外扩危险性较大。

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项目难点

测区一侧山体较高,高压线较多,做航线飞行时会有碰撞危险。

传统测绘的痛点

传统测绘仪器难以满足客户时间需求,固定翼无人机起降不便,获取成果有限。

传统土方量测,需要人工用RTK设置间隔几米甚至几十米采集高程点数据,整个项目采集完成需要一星期时间,效率低,精度低。



采用的设备以及后处理软件


  1. 飞行平台:经纬 M300 RTK

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机更好的选择

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2.测量像控仪器:RTK 广东省CROS 和千寻 

3.负载:L1 激光雷达

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

4.飞控软件:pilot

5.处理软件;大疆智图 LIDAR360



整体作业方案


1.前期入场查看测区情况,无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全,M300 RTK搭载L1镜头飞行数据采集,三维点云建模。

2.使用RTK设备,连接千寻CORS服务,现场采集项目地控制点坐标,并和甲方控制点坐标对比,在采集的5个控制点坐标后,对比发现平面坐标误差在1-2CM,高程异常值在1cm。因此不做转换。

3.大疆智图处理M300+L1采集的原始数据,生成LAS格式三维点云模型,并导入LIDAR360软件,在模型上提取高程点,生成等高线。

人员以及时间投入

1.外业飞行及控制点测量人员共两名,内业数据处理人员一名。

2.整个项目时长2个小时,外业飞行用时40分钟,控制点测量15分钟,内业数据处理及生成等高线一个小时。

项目成果

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RGB点云数据

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反射率点云数据

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回波点云数据

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等高线


模型视频截图

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甲方评价

一天时间即可以出测区现场的三维模型及等高线数据,精度满足要求,大疆无人机,工地外业作业利器。


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