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大疆无人机油田巡检方案
发布时间:2022-12-09   点击次数:372次


大疆无人机油田巡检方案

油采油机的精细化巡检是保障油田安全生产运行的关键,以往以人工现场勘探的方式,效率低、路途遥远。通过无人机,可在抽油机上空拍摄高清照片来获取盘根、皮带、驴头等信息,以便识别如盘根刺漏、机械故障等缺陷。


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油田巡检的典型挑战


飞行安全

油田环境复杂,配网线路多,飞行安全挑战


自主飞行

飞行安全、环境光线等复杂因素均对无人机自主飞行带来挑战


效率提升

巡检过程中需要不停更换位置拍摄,无人机也可进一步提高效率



无人机机场巡检方案(油田无人值守)

通过无人机机场进行网格化部署,可将无人值守理念变为现实。全新的大疆机场采用充电式设计,具有 IP55 工业级防护等级设计,可在零下 30 度至零上 50 度的环境部署。使用大疆机场可自动执行巡检任务,上传视频或照片数据。




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基于DJI DOCK的无人值守自动化作业流程




无人机自动化机场典型需求


易部署

基于抽油机分布特点,机场应适用峡谷、高低起伏地形等环境

易维护

油井巡检线路距离长,应具有高性价比、易维护的特点

易应用

可远程下发任务,定期计划执行航线,尽可能减少人为T预

易管理

适用于油田全巡检的线路规划,可与油田现有业务平台统一对接




油田无人值守高效率无人巡检方案

通过无人机机场进行网格化部署,可将无人值守理念变为现实。全新的大疆机场采用充电式设计,具有 IP55 工业级防护等级设计,可在零下 30 度至零上 50 度的环境部署。使用大疆机场可自动执行巡检任务,上传视频或照片数据。


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重量轻,体积小

占地小于 1 平方米,体积小于 100公斤,选址部署更轻松


7公里巡检半径

无人机单次可覆盖 7 公里范围巡检工作


模块化设计

6个月免现场维护,模块化设计,适用于批量部署场景的维保工作


丰富拓展能力

上云API开放,支持接入油气业务平台,对大疆机场进行统一管理



油田无人值守无人值守运维模式

采用经纬 M30 系列机场版无人机,搭配大疆机场 DJI DOCK,实现自动充电、任务库管理、任务下达、数据回传归档,班组人员设备组织管理等功能,使油田无人机真正实现网格化部署,覆盖油田各个角落,大幅减轻人员工作量。


网格化部署

结合油田地形进行合理选址,每台机场可覆盖半径 7KM 内油井


数据融合

正摄影像图、一键全景、设施精细化巡检照片,均可在司空 2 平台实现统一识别和归档,使得作业成果管理有组织有依据


数字化管理

多图层标注,标注抽油井、自喷井等设备,实现数字化平台运维


自动充电

机场可在 25 分钟内将无人机电量自动充至 90% 以上,实现快速轮转作业



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精细化巡检-混合传感器搭配,目标尽在掌握

随着无人机巡检应用发展迅速,用户也对巡检效率和质量提出了更高的要求。使用大疆多传感器方案,无人机可在同一油井,多角度拍摄多类型照片或视频,进一步提升效率。还可使用在线录制功能,让航线规划更加便携。


六向安全避障

旗舰级六向避障配置,保护作业安全,助力自主飞行


双RTK天线冗余

双 RTK 冗余设计,极大提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性



在线任务录制

通过示教方式记录无人机飞行轨迹,从而快速生成自主巡检飞行航线。二次飞行无需人为操作


电池热插拔

返航换电时,无需关机重启,进一步节约 RTK 搜星时间,可快速返回作业


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油田夜间巡检

偷油盗油是油田面临的重大问题之一。由于油田设备多为老旧设备,且油田内地形复杂,偷盗分子经常在夜间出动,常规的可见光巡检和探头式巡检无法满足巡检需求。无人机红外方案可在高空进行巡护,使偷盗人员无处遁形。



红外热成像

机载顶级热成像方案,640*512 高分辨率红外分辨率


隐蔽模式

可关闭飞行器所有灯光,隐蔽飞行,高空侦察中无法察觉


长续航

无人机滞空时间约 40 分钟左右,可自行计算返回电量,无需人工过多干涉。


打点定位

发现目标后,快速打点定位,定位现场照片及坐标等位置信息,向后台及公安提供线索,空地一体


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油田管道巡检-集输管道巡检

中国油气田总面积广阔,大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村庄等场景,生态环境脆弱,巡检环境复杂。使用无人机巡检技术,可大幅提高巡检覆盖频率,实现快速发现、及时处理,大大降低油气泄漏造成的损失、治污难度,降低安全环保压力及人员风险。


网格化飞行image.png

无人机机场最大飞行半径为 7 KM,可大大覆盖油田内集输管线,网格化部署可实现全覆盖。


多方案融合

可融合现有光纤传感器,在埋地预警设备报警后无人机可快速起飞至报警区域进行二次复核,快速反应


在线监控

可通过云平台进行任务监控,无需抵达现场,在线监测飞行任务情况。


第三方施工

发现目标后,可通过机载喊话器和警示灯驱离非法施工人员,后端人员可快速安排现场人员进行核查






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