矿山 / 港口 / 料场专属：无人机激光雷达堆体体积重量智能测量方案

无人机平台：选用大疆 Matrice 350 RTK 无人机，该机型具备强大的飞行性能，续航时间长达 55 分钟，抗风能力达 15 米 / 秒，可在复杂环境下稳定飞行。其支持 3 组智能飞行电池同时供电，且支持快速更换电池，确保长时间作业。机身配备的 O3 图传模块，图传距离可达 20 公里，能够实时回传高清画面，保障作业安全与数据传输稳定 。

激光雷达扫描系统：搭配T100 Pro三维激光扫描仪，该设备采用SLAM技术（simultaneous localization and mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图。且继承了优良的平台兼容性，支持背包、无人机、车载、无人船、机器狗等多种平台扫描方式，满足你对移动测量的多种想象。

经纬 M350 RTK + T100 Pro三维激光扫描仪

T100 Pro三维激光扫描仪（手持）

数据处理软件：使用LidarWorks软件，是标配处理软件，集设备应用与点云处理于一体的配套型软件。

T100 Pro三维激光扫描系统采集堆体点云数据后，得到现场堆体的等比例三维点云数据。使用配套专业分析软件对模型进行平面定义即可快速计算料堆体量，还可以指定高程基准，计算不同高程基准面之上、之下的体积，以及高程面之间的煤堆体量。

前期准备：对测量区域进行实地勘察，确定堆体大致范围和地形情况。根据现场条件，在大疆M350无人机遥控中规划无人机飞行航线，设置飞行高度（一般建议离堆体20-30 米，确保覆盖整个堆体且保证数据精度）、飞行速度等参数。

数据采集：将T100 Pro扫描仪安装至 Matrice 350 RTK 无人机，检查设备连接和运行状态。无人机按照规划航线飞行，在飞行过程中，激光雷达实时采集堆体表面点云数据。

数据处理：将解算后的点云数据导入配套软件中进行建模分析，自动提取堆体，选去基准面，自动计算堆体体积，可输入堆体的密度比，可生成包含重量在内详细的测量报告。

高效性：无人机可快速覆盖大面积测量区域，单次飞行即可完成数万平方米的堆体测量，相比传统测量方法，效率提升。

高精度：厘米级的激光雷达测量精度，结合高清影像数据，能够精准还原堆体表面细节，测量结果误差极小，满足各类工程和管理需求。

安全性：无需人工进入危险区域，避免了在复杂地形或危险作业环境下的人身安全风险。

灵活性：可根据不同测量需求，灵活调整飞行航线和参数，适应各种形状和规模的堆体测量。

数据可视化：生成的三维模型和测量报告直观易懂，方便管理人员进行数据分析和决策。