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根据不同驱动模式,管道机器人的八种分类
发布时间:2020-08-23   点击次数:22次
  管道机器人顾名思义运用到管网里能够爬行的机器人,那为什么需要管道机器人进入管网呢?通俗来讲城市地面安全监管,有我们的警察,那在城市地下的安全,就需要我们管道机器人来监管了,*已出台针对城市管网检测标准,那么管道机器人就是针对城市地下管网检测标准,研发出的*款能在管道内自由爬行的管网检测机器人,管道检测在很早前,还是采用人工爬行到管道内作业,危险且工作效率不*,而如今管道机器人检测已经慢慢替代人工,成为管道作业中的*!
  管道机器人爬行进入管道检测,当现场发现管道缺陷问题时,可录像及抓拍缺陷图片,后期检测报告*键生成,建立资料库,供下个处理部门使用。另外现场GPS数据采集定位,可全程采集管网坐标、内部坡度、管网地下走向,形成地下管网坐标资料库,在需要特殊功能时,管道机器人可搭载机械臂,可进管道采集污水及泥沙,供环保检测分析使用。
  根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
  第1种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
  *种是轮式机器人,这*类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这*类型。
  第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
  第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
  第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
  第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓*样通过身体的伸缩前进。
  第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
  第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇*样前行。
  此外,还有*些机器人拥有多种驱动方式。 当然,随着科技发展,技术创新,必将会有越来越多的类型被创造出来。

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