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管道机器人的工作原理和作业流程

发布时间：2022-07-15 点击次数：268次

　　管道机器人检测技术主要针对工业管道环境中应用存在的共性技术方面的科学难题，攻克新型管道自适应移动机构、先进管道探测技术、友好人机交互技术等前沿技术，为管道机器人的应用提供技术支撑。该机器人大的特点是具有对于管道环境中的弯管、变径管、三通管的全地形适应性，而且可以实现水下防水。研究成果已应用于我国特种设备检测行业。

　　为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。

　　管道机器人工作原理：

　　管道机器人主要是用于市政排水工程的检查，污水泄露点，各种油气管道的快速检测诊断，通过其自身携带的高清摄像头，第1时间将管道内容的实际情况准确直观的反馈给地面的检测设备，以此来提高工作效率，提高检测人员的安全性。

　　管道机器人作业流程：

　　1、打开道路两旁的窖井盖以后，启动CCTV管道机器人的动力系统，调整好镜头，工作人员将机器人下放至管道地处，实时拍摄反馈管道内部的情况到路面设备上。

　　2、地面工作人员在地面上控制机器人爬行方向和速度，再需要根据机器人反馈的影像进行观测，发现哪里出现错位、破损以及渗漏的现象进行判读，后生成报告。

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