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电力巡线专用LiAir 200 无人机激光雷达

  • 时   间:2019-06-27
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电力巡线专用LiAir 200 无人机激光雷达
搭配数字绿土自主研发的系列软件,为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的*站式激光雷达巡检方案,强适配电力巡线作业。

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电力巡线专用LiAir 200 无人机激光雷达

LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集*精度点云数据及丰富的影像信息。

 

产品优势

1) *保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。

2)*率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP,无缝衔接DJI飞控,可APP端查看设备状态,设置设备参数。

3)*集成: 体积小、重量轻、携带方便,支持单人作业。支持快拆,作业方便。

4)操作简单: 多种控制模式,作业更灵活。支持速度控制、*度控制、预留飞控控制。

5)实时测量: 设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及*程。

6)实时监测: 设备扫描过程中,真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。

电力巡线专用LiAir 200 无人机激光雷达 技术参数

 

标准版

*精度版

重要参数

*精度

±12cm

±10cm

相对精度

±5cm

±4cm

重量(含电池不含相机)

4.35kg

4kg

扫描范围

0.3-200m

0.3-200m

垂直视野

-16°~7°

-16°~7°

水平视野

360°

360°

电压

9~30V

电流

2.2A@11VDC

功耗

24W

工作温度

-10℃~60℃

存储温度

-40℃~85℃

尺寸

238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机)
1170 X 208 X 123.5(含天线)

相机(可选配)

2400万像素

惯导系统

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿态精度(后处理)

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度(后处理)

0.1°(1σ)

0.08°(1σ)

激光雷达单元

激光传感器

HS40

安全等级

1级

测量范围

200m(20%反射率)

测距精度

±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)

垂直视野

-16°~7°

水平视野

360°

扫描频率

10HZ,20HZ

角分别率(垂直)

0.33°,1°

角分别率(水平)

0.2°,0.4°

激光波长

903nm

*大有效测量速率

720,000Pts/sec

搭载平台

无人机

DJI M600 PRO

轴距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

重量

9.5kg

起飞重量

15.5kg

续航时间

空载:32min

作业时间

4.4kg载荷:18min

*大风抗性

8m/s

*大速度

18m/s(无风)

巡航半径

2Km

使用温度

-10℃~ 40℃

电池

4500mAh*6

适配软件

航线规划

LiPlan 激光雷达地面站软件

设备状态监控、
数据解算

LiAcquire 机载激光雷达操控软件

点云数据处理分析(选配)

LiPowerline 激光雷达电力巡线软件

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