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电力巡线LiAir 200 无人机激光雷达
电力巡线LiAir 200 无人机激光雷达搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的*站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
电力巡线LiAir 200 无人机激光雷达
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集*精度点云数据及丰富的影像信息。
产品优势
1) *保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。
2）*率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。
3）*集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、*度控制、预留飞控控制。
5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及*程。
6）实时监测: 设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
电力巡线LiAir 200 无人机激光雷达 技术参数
| 标准版 | *精度版 | ||
重要参数 | *精度 | ±12cm | ±10cm | |
相对精度 | ±5cm | ±4cm | ||
重量(含电池不含相机) | 4.35kg | 4kg | ||
扫描范围 | 0.3-200m | 0.3-200m | ||
垂直视野 | -16°~7° | -16°~7° | ||
水平视野 | 360° | 360° | ||
电压 | 9~30V | |||
电流 | 2.2A@11VDC | |||
功耗 | 24W | |||
工作温度 | -10℃~60℃ | |||
存储温度 | -40℃~85℃ | |||
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机） | |||
相机（可选配） | 2400万像素 | |||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | ||
方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | ||
激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40 | ||
安全等级 | 1级 | |||
测量范围 | 200m(20%反射率） | |||
测距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） | |||
垂直视野 | -16°~7° | |||
水平视野 | 360° | |||
扫描频率 | 10HZ，20HZ | |||
角分别率(垂直) | 0.33°，1° | |||
角分别率(水平) | 0.2°，0.4° | |||
激光波长 | 903nm | |||
*大有效测量速率 | 720,000Pts/sec | |||
搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO | ||
轴距 | 1133mm | |||
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |||
重量 | 9.5kg | |||
起飞重量 | 15.5kg | |||
续航时间 | 空载：32min | |||
作业时间 | 4.4kg载荷：18min | |||
*大风抗性 | 8m/s | |||
*大速度 | 18m/s（无风） | |||
巡航半径 | 2Km | |||
使用温度 | -10℃~ 40℃ | |||
电池 | 4500mAh*6 | |||
适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | ||
设备状态监控、 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | |||
点云数据处理分析（选配） | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 | |||
