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小鹰号RFS-16机载激光雷达系统

  • 时   间:2020-09-19
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小鹰号RFS-16机载激光雷达系统
在森林测绘方面,机载LiDAR类似于传统摄影测量,但是要优于摄影测量。

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小鹰号RFS-16机载激光雷达系统

小鹰号无人机激光雷达系统是小鹰号RFS-16的微型激光雷达测量系统,其主要搭载平台为多轴旋翼无人机(M600 Pro、M60.....)小鹰号系统集成R-Fans-32线激光雷达,MEMS*精度惯导测量系统,并且集成可见光相机,整套系统重量1.2公斤。

 

 

 

小鹰号RFS-16机载激光雷达系统性能及技术参数
小鹰号无人机雷达系统*大测程可以达到200米(自然反射率80%,自然反射率20%时,其*大测距为150m)以上,*大测量点频可以达到64万点(32线激光扫描头),并且配备了*精度的惯导测量系统,支持RTK实时定位结算。

 

系统详细技术参数如下表所示:

系统名称

性能参数

小鹰号RFS-16P

激光扫描仪

激光波长

 ***nm

测量帧频

5 – 20 Hz

测量点频率

320 kHz

水平角度视场

***°

扫描线数

**线

竖直视场

30°

扫描线间隔

1.2°

*大探测距离(20%)

> *** m

测距精度

< * cm

多回波探测

双回波

回波强度

8 bits

通信接口

Ethernet,PPS

重量

***g

设备尺寸mm

~ 108(D)x 75(H)

惯导系统

定位信号接收

GPS L1/L2 GLONASS L1/L2

俯仰角/侧滚角精度

0.025°

航向角精度

0.08°

位置精度

0.05~0.3m

记录频率

200 Hz

系统精度

*程精度

**cm

平面精度

**cm

系统集成重量

系统重量

** kg

环境适应性

工作温度

-20 ~ +55 ℃

存储温度

-40 ~ +85 ℃

相对湿度

0 – 95%

防护等级

IP65

系统供电

供电模式

锂电池供电

供电电压

20~32V DC

系统功耗

35 W

 

 

详细参数请来dian咨询,上方电话/微信同号

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