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HR4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用,适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
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产地类别 | 国产 | 应用领域 | 综合 |
HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
适用范围
市政排水管道、箱涵、暗渠、河道
技术指标
1、管径大于600mm的管道或箱涵;
2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;
3.、淤泥环境;
配线长度
标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);
驱动
爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;
全系通用
与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头;
功能扩展
搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;
搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;
搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;
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