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螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用

产品简介

HR4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用,适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

产品型号:HR4
更新时间:2024-05-22
厂商性质:代理商
访问量:245
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品牌其他品牌价格区间面议
产地类别国产应用领域综合


HR4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用


HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。


适用范围

市政排水管道、箱涵、暗渠、河道


技术指标

1、管径大于600mm的管道或箱涵;


2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;


3.、淤泥环境;


配线长度


标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);


驱动


爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;



全系通用


与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头;


功能扩展


搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;


搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;


搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。


搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;




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