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技术支持

光伏巡检|远程监控|全自主飞行|小型无人机自动机场停机坪
发布时间:2022-03-09   点击次数:134次

光伏巡检|远程监控|全自主飞行|小型无人机自动机场停机坪

经纬 M300 RTK

飞行器


尺寸                                                                           尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

                                                                                   尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽× 高)


对称电机轴距                                                                   895 mm


重量(含下置单云台支架)                                          空机重量(不含电池):3.6 kg

                                                                                            空机重量(含双电池):6.3 kg


单云台减震球最大负重                                                   930g


最大起飞重量                                                                   9 kg


工作频率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

                                                                                             5.725-5.850 GHz


发射功率(EIRP)                                                            2.4000-2.4835 GHz:

                                                                                             29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

                                                                                             18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

                                                                                             5.725-5.850 GHz:

                                                                                             28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

                                                                                            28.5 dBm(SRRC)



悬停精度(P-GPS)                                                      垂直:

                                                                                            ±0.1 m(视觉定位正常工作时)

                                                                                            ±0.5 m(GPS 正常工作时)

                                                                                            ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

                                                                                            水平:

                                                                                            ±0.3 m(视觉定位正常工作时)

                                                                                            ±1.5 m(GPS 正常工作时)

                                                                                            ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)


RTK 位置精度                                                                 在 RTK FIX 时:

                                                                                             1 cm+1 ppm(水平)

                                                                                            1.5 cm + 1 ppm(垂直)


最大旋转角速度                                                              俯仰轴:300°/s

                                                                                           航向轴:100°/s


最大俯仰角度                                                                  30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)


最大上升速度                                                                S 模式:6 m/s

                                                                                           P 模式:5 m/s


最大下降速度(垂直)                                             S 模式:5 m/s

                                                                                          P 模式:4 m/s


最大倾斜下降速度                                                          S 模式:7 m/s

最大水平飞行速度                                                         S 模式:23 m/s

                                                                                         P 模式:17 m/s


最大飞行海拔高度                                                    5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原                                                                                      静音桨叶,起飞重量≤7 kg)


最大可承受风速                                                           15 m/s (7级风)


最大飞行时间                                                   55 min

                     

适配 DJI 云台                                                              禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1


支持云台安装方式                                                      下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

                                                           


IP 防护等级                                                                 IP45


GNSS                                                                          GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo


工作环境温度                                                            -20°C 至 50°C


遥控器


最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)                 NCC/FCC:15 km

                                                                                    CE/MIC:8 km

                                                                                    SRRC:8 km


等效全向辐射功率(EIRP)                                  2.4000-2.4835 GHz:

                                                                                    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

                                                                                    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

                                                                                    5.725-5.850 GHz:

                                                                                    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

                                                                                    20.5 dBm(SRRC)


外置电池名称:                                                    WB37 智能电池

                                                                                   容量:4920 mAh

                                                                                   电压:7.6 V

                                                                                   电池类型:LiPo

                                                                                   能量:37.39 Wh

                                                                                   充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)


内置电池                                                                 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)

                                                                                  充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                                                                                  额定功率:17 W

                                                                                  充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的   USB 充电器)

续航时间                                                              内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5小时

                                                                                  USB-A 接口供电电压/电流

                                                                                  5 V / 1.5 A

工作环境温度                                                       -20° 至 40° C



视觉系统


障碍物感知范围                                                  前后左右:0.7-40 m

                                                                                上下:0.6-30 m


FOV                                                                      前后下:65°(H),50°(V)

                                                                                左右上:75°(H),60°(V)


使用环境                                                              表面有丰富纹理,光照条件充足

                                                                              (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


红外感知系统


障碍物感知范围                                                0.1-8 m



FOV                                                                    30°(±15°)


使用环境                                                            漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物



上下补光灯


有效照明距离                                                   5 m


FPV摄像头


分辨率                                                                960p


FOV                                                                  145°


帧率                                                                  30 fps


智能飞行电池

型号                                                                 TB60


容量                                                                  5935 mAh


电压                                                                    52.8 V


电池类型                                                           LiPo 12S


能量                                                                  274 Wh


电池整体重量                                                约 1.35 kg


工作环境温度                                              -20℃ 至 50℃


理想存放环境温度                                        22℃ 至 30℃


充电环境温度                                              -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动 自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电                                                                                         池使用寿命)


充电时间                                                     使用 BS60 智能电池箱时,

                                                                      使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                      池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

                                                                      使用 110 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                     池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱


外形尺寸                                                    501×403×252 mm


空箱重量                                                    8.37 kg


可放置物品                                               TB60 智能飞行电池 8 块

                                                                    WB37 智能电池 4 块


输入电压                                                   100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz


最大输入功率                                           1070 W


输出功率                                                   100-120 V:750 W

                                                                    220-240 V:992 W


工作环境温度                                          -20℃ 至 40℃


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