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管道机器人检测的规范操作要求及作业流程

发布时间：2022-03-13 点击次数：418次

　　管道机器人主要针对工业管道环境中应用存在的共性技术方面的科学难题，攻克新型管道自适应移动机构、先进管道探测技术、友好人机交互技术等前沿技术，为管道机器人的应用提供技术支撑。该机器人大的特点是具有对于管道环境中的弯管、变径管、三通管的全地形适应性，而且可以实现水下防水。研究成果已应用于我国特种设备检测行业。

　　为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。

　　管道机器人的发展很大程度取决于传感器，处理器以及算法。基础检测原理为漏磁检测原理。磁化工艺技术比较成熟。对于不同的检测条件，会“因地制宜”去找到合适的磁化方法，对于偏置电流合理化设计有利于管道检测。好的漏磁检测传感技术使得检测更加精确。深度学习的相关算法更有利于漏磁检测的智能化。可以很大程度上提高检测。

　　管道机器人检测的规范操作要求及作业流程：

　　1、使用发电机供电，将发电机发动稳定后，再接入设备；

　　2、下井使用前，请注意检查各接头接插状态、轮组的螺丝情况；

　　3、下井前验证设备功能；

　　4、上下井前将镜头调至垂直90°位置；

　　5、上下井前，将抬升支架调至低位置；

　　6、严禁在通电状态下拔插接头；

　　7、爬行器下井前，切勿将设备对着井口进行调试（避免镜头垂直掉落，砸坏镜头或者机身）；

　　8、一定要使用护线器保护电缆；

　　9、通电后，务必检查急停开关处于旋起状态，线盘刹车处于开启状态；

　　10、作业完成后请清洗设备，务必保持各个接插件的干燥和清洁；

　　11.设备关机，切记一定是先关闭主控电脑后，再断电。

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