技术参数

尺寸（展开，不包含桨叶）

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）

365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距

668 mm

重量（含两块电池）

3770 ± 10 g

大起飞重量

4000 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

大旋转角速度

俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

大倾斜下降速度

7 m/s

大水平飞行速度

23 m/s

大起飞海拔高度

5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）

大可承受风速

15 m/s（七级风）
起飞降落阶段大可承受风速为12 m/s

大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671；1676（高原桨-选配）

IP 防护等级[3]

IP55

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

结构设计范围

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素4800 万

镜头

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头

DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远

波长

905 nm

大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量范围

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

障碍物感知范围

前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

有效照明距离

5 m

照明方式

60Hz，常亮

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

电池整体重量

约685 g

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温

20℃ 至 30℃

充电环境温度

5℃ 至 40℃（当环境温度低于 10°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

化学体系

镍钴锰酸锂

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，大亮度1200 cd/m2

内置电池

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或大功率 65W(大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池（WB37智能电池）

容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂

续航时间[5]

内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时

IP 防护等级[3]

IP54

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大俯仰角度

35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

大悬停时间[2]

36 分钟

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

热成像传感器

非制冷氧化钒（VOx）

镜头

DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%，取较大值

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.4000-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

大信号有效距离（有干扰）

强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

协议

Wi-Fi 6

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

协议

蓝牙 5.1

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

<10 dBm

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持电池

TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池

输入

100-240 VAC，50/60 HZ

输出

TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A

输出功率

525 W

USB-C 接口

大输出功率65 W

USB-A 接口

大输出功率10 W（5 V，2 A）

空载功耗

＜ 8 W

低温加热电池输出功率

约 30 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

IP 防护等级[3]

IP55（电池箱盖子需合上）

充电时间[6]

约30分钟（两块TB30电池y由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池y由0%充至100%）

保护功能

防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护