（冷知识）对于大疆禅思L1而言，精度是什么？？？

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LiDAR的测距精度L1的测距精度：飞行高度100米，测距3厘米。LiDAR和普通航测的大区别就是高程精度可靠，弥补了摄影测量的精度短板。

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直出Las点云，检查点精度理论Las精度：高程5厘米，水平10厘米，满足1：500要求。该数据为50米航高，惯导预热，标定等正常操作下的典型精度，该水平是Las直出不做任何优化的水准，远不是L1的佳水平，相当于是普通摄影测量的“免像控"水平，当然，这只是一个衡量标准，并不推荐这样去作业。

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Las经过降噪、滤波、平滑、分类后的检查点精度实际Las精度：保证实现5厘米左右精度。该数据实现的前提是利用Terra的“高程优化"功能，飞行中50-100米航高，高差超过100米开“仿地飞行"同时开启“惯导标定"。这些设置全都是自动化的，不需要过多的人为干预，使用简单，精度稳定。

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Las建立DEM后的高程精度成果Las精度：稳定实现5厘米左右精度。为了保障Las能够生成各类成果，需要对点云进行进一步加工，优化质量和不同类型成果生产，因此建议搭配Terrasoild、PCA、LiDAR360等与L1有优化生态关系的软件一并使用，以保证在生产中能够在各类环境下都达到以上的标称精度。