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(冷知识)你知道大疆禅思L1激光雷达的点云穿透性吗

更新时间:2022-07-26点击次数:1040

 DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

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你知道大疆禅思L1点云穿透性的核心是依靠什么吗?你知道如何提升大疆禅思L1的穿透性效果吗?
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L1点云穿透性核心L1点云穿透性的核心是依靠多次回波来实现地面点获取。穿透性只是形象的说法,实际上如果密不透风,光无法射入,是不会真的“穿透"获取,必须要有一定的缝隙,激光才能实现多次回波,分别获取shou次、二次、三次的点信息。因此,L1可以选择点云密度更大的双回波,也可以选择穿透性效果更好的三回波,要根据实际情况做出选择。

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如何提升穿透性效果使用三回波或倾斜云台。除了直接使用三回波的方法,还可以利用L1du特的云台角度可倾斜的能力,利用类似倾斜测量的方法提升点云穿透性,在密集测区,可以将云台角度调整成-60°,并保持5米/秒的飞行速度,能够显著提升地面点的获取能力。