（冷知识）关于大疆禅思L1激光雷达基站选择的一些方法

你知道大疆禅思L1都能用哪些PPK解算模式吗？

你知道大疆禅思L1如何转换输出坐标系吗？

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L1能用的PPK解算模式L1能够进行的PPK基站选择：网络RTK\D-RTK2\三方基站。在网络信号好，范围小，能够保证RTK不断连的场景下，利用网络RTK时同步记录的。RTK数据即可完成PPK解算。对网络覆盖一般，测区较大的情况下，推荐利用D-RTK2，既保证RTK飞行精度，又能够同步记录基站数据。
对不打算采用RTK模式，页面，也没有D-RTK2的场景，只要能保证1Hz采样率的基站记录观测模式的接收机，皆可使用。

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如何转换输出坐标系DJI Terra内置了输出坐标系选项。对于标准的CGCS2000投影坐标系，可以直接在DJI Terra中选择对应的带号实现转换，而对于地方坐标系，只要导入PRJ文件同样可以直接转换。PRJ的获取方法，如果是具有EPSG带号，可以直接搜索下载导入即可，如果是地方坐标系，则要明确对应椭球和7参数，中央子午线，加常数信息进行PRJ修改即可。

禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，可实时生成真彩色点云，并实现复杂场景下的高精度后处理重建。

配合大疆高精度组合导航系统，保证数据准确性，后处理点云精度可达厘米级。无论是建筑、桥梁、输电线路还是杆塔，皆可高度还原。