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(冷知识)你了解大疆禅思L1激光雷达的仿地飞行模式吗

更新时间:2022-07-29点击次数:985

 

你知道大疆禅思L1何时开启仿地飞行模式吗?


你知道大疆禅思L1如何规划仿地飞行航线吗?


你知道大疆禅思L1仿地飞行时如何保证惯导精度吗?


01
何时开启仿地飞行模式测区大落差100米时建议开启仿地模式。L1的高精度建议测程是50-100米,因此,当测区的大落差超过100米时,则建议开启仿地飞行,保持整体的相对被测面距离保持在统一水平,恒定点云密度并保障飞行安全。

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02
如何规划仿地飞行航线利用DSM导入PILOT或WPM等规划。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可,PILOT会自动调整仿地的精细程度,只会随DSM的分辨率变化而自动调整,因此,想要获取更精细的仿地航线,可以适当提升DSM的分辨率,目前PILOT支持的DSM的条件是100MB以内,WGS84大地坐标系。同时,利用WPM等三方软件同样可以在PC上规划仿地航线,以KML形式导入PILOT即可。

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03
仿地飞行如何保证惯导精度开启“惯导标定"即可。在v4版本更新后,惯导标定可以与仿地飞行同时开启,再也不用考虑航线距离等等因素,极大的提升了使用体验。