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Mavic 3 行业系列新功能-实时仿地飞行
更新时间:2023-02-03   点击次数:755次

 

航测外业需要保证拍摄时航向和旁向均具有一定的重叠度,因为重建二维、三维模型的前提是被摄物体的同一个点位被无人机从不同位置拍摄到。例如在 Pilot 2 中,默认航向重叠 80% ,旁向重叠 70% 。

但上述重叠度是相对于起飞点高度平面设置的。如果测区范围内有较大的地形起伏,特别是地物海拔高于起飞点时,实际重叠度会低于设置的值,甚至可能出现重叠度为 0 的现象,而重叠度过低会导致数据后处理时重建失败。

同时,地形起伏还会导致拍摄的照片地面影像分辨率(GSD)差异较大,影响到终成果精度的一致性。以 Mavic 3E 为例,相对被摄地面 100 米时 GSD 为 2.7cm,相对地面 200 米时 GSD 为 5.4cm 。

测区内有地形起伏时,航测重叠度的变化

测区内有地形起伏时,航测重叠度的变化

(深色三角为重叠区域)

为避免上述问题、保证重叠度和成果的地面影像分辨率一致,需要无人机在航测作业中始终根据地形起伏保持与地面的相对高度,即进行仿地飞行。

航测无人机要想进行仿地飞行,需要首先获取地形信息。通常来说,可以通过提前导入数字表面模型 (DSM)的方式进行仿地作业。

获取 DSM 的方式一般有两种,一是通过公开数据源下载的高程数据库,二是通过提前采集一遍正射影像,使用大疆智图生成 DSM 文件。前者从网上下载的 DSM 文件可能不准确,还需要裁剪;而后者需要提前采集正射影像,方法过于繁琐。

 

Mavic 3 行业系列提供了一套全新的仿地方案——实时仿地。基于其配备的前视、下视鱼眼摄像头,在飞行的过程中,Mavic 3 行业系列可实时重构前方 200 米的三维地形,并智能判定对地高度,实时调整飞行高度,始终与地面保持相对恒定的高度,误差不超过 10% 。


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实时仿地功能示意

 

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实时仿地功能下的航线示意


 

用户可在“建图航拍”任务中开启“仿地飞行”功能,选择“实时仿地”,只需要设定对地高度,飞行器就会在作业过程中保持对地恒定的相对高度执行任务,无需导入高程数据。

需要注意的是,建议搭配 RTK 使用该功能,且目前实时仿地功能仅支持设置 80-200 米的高度范围,在夜间或弱光条件下将无法使用该功能,同时不建议在大面积水面、海浪环境使用该功能。

 

 

御3行业版支持仿地飞行支持高程数据库在线下发


那么,在超过 200 米飞行高度时,Mavic 3 行业系列的仿地飞行有哪些优化呢? Pilot 2 内置 30 米分辨率的高程数据库(ASTER GDEM),支持用户直接在 APP 上划定测区后自动下载测区的高程文件,即用户无需再去网上寻找数据源,极大地提升用户的仿地飞行体验。


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由于内置的高程数据库是 2009 年生产的 DEM 数据,后续也不再更新,且 30 米分辨率的 DEM 适合 200 米高度以上、地形地貌变化不大的作业场景,因此在不同的地方会存在不同精度的误差,需要用户在使用这一仿地方式时,确保测区的高程系统数据适配度和精准性。

 

 

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