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大疆智图可见光重建可以适配第三方相机
更新时间:2023-01-29   点击次数:558次


大疆智图的可见光重建已经可以适配第三方相机,用户使用大疆以外品牌的相机/负载采集的数据进行建模时,可以修改相机内参,以提升建模精度。

用户在导入第三方相机的照片数据时,点击「相机信息」右侧的查看按钮,即可批量编辑全部照片的相机信息。在使用五相机负载等多镜头相机时,如存在多个相机文件夹,可根据每个文件夹单独设置分别的相机信息。


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导入第三方相机内参的功能入口


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多个文件夹分别设置内参的功能示意


同时,大疆智图还支持预设相机内参或固定相机内参,解决因相机内参不准确导致建图精度较差的问题。用户可以在「相机信息」页面中,根据从相机厂家获取的数据,设置对应的相机名称、35mm 等效焦距等信息。点击应用即可保存相机信息配置并存储。已保存的相机信息可通过下拉「相机名称」列表,选择并使用。


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固定相机内参的功能示意

 

需要注意的是,在预设相机内参时,如果选择「固定相机内参」,则选择该相机进行计算时,智图不会再重新计算 F、CX、CY 数据,该项适用于纯正射数据(没有高程优化);而如选择「固定全部」,则智图不会再重新计算相机信息,适用于已有**解内参,如通过高精度标定或已有任务计算得出过**解内参的情况。

 

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