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精灵P4R航测领域应用

  • 时   间:2021-11-11
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精灵P4R航测领域应用
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
航测新纪元系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。

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精灵P4R航测领域应用

1、使用场景

某厂对场内堆积的物料进行方量计算,项目工期紧张,物料 材质偏软,不利于人工作业,因此选择使用大疆精灵 4 RTK(P4R) 搭配华测 PPK 套装进行高精度航测免像控作业。外业 1 人即可作业,大大提高了作业效率。

2、作业仪器

1)大疆精灵 4 RTK(P4R)一台

2)华测 X9 基站一套

3)对中基座一个

4)脚架一个

5)配置华测 PPK 数据处理软件的笔记本电脑

3、外业过程

1)架设华测 X9 基站,将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

2)全测区分 1 个架次飞行。大疆精灵 4 RTK(P4R)主要工作参数设置如下:

a)航向重叠率设置成 80%

b)旁向重叠率设置成 70%

c)飞行速度 7.5M/S

d)飞行高度 115M

e)畸变修正关闭

f)相片比例设置成 3:2

g)相机角度-90 度

4、内业过程

1)使用华测 PPK 软件导入大疆精灵 4 RTK(P4R)相片和卫星原始数据

2)使用华测 PPK 软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解,解算过程如下图:

解算数据

3.png

导出解算成果

3)使用第三方软件 Pix4Dmapper 完成内业成图。

5、成果展示

堆体立体视图

堆体立体视图

对单个堆体进行空间量算、体积量算

对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算

6、成果计算

名称 体积

集料 467.83m³

矿粉 213.47m³

废料 39.31m³

总体积 720.61m³

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