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交通领域无人机的主要应用场景M30

  • 时   间:2022-09-23
  • 型   号:M30T
  • 价   格:

交通领域无人机的主要应用场景M30
工程建设
从前期的勘察设计,到中期的施工监理,再到后期的验收存档,工程项目的全生命周期中,都有无人机的身影。
桥梁巡检
基础设施建设完成后,养护运维一直是重中之重,无人机以高效便捷胜任很多传统人工难以巡视的应用场景。
路政管理
无人机能够帮助路政员提高巡视效率,减少人身风险,更是执法取证的好帮手。

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交通领域无人机的主要应用场景M30

工程建设

从前期的勘察设计,到中期的施工监理,再到后期的验收存档,工程项目的全生命周期中,都有无人机的身影。

桥梁巡检

基础设施建设完成后,养护运维一直是重中之重,无人机以高效便捷胜任很多传统人工难以巡视的应用场景。

路政管理

无人机能够帮助路政员提高巡视效率,减少人身风险,更是执法取证的好帮手。

应急响应

无人机在重大交通事故、路段抢通、灾害预警等场景能够快速获取一手信息,并给予实时反馈。

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交通领域无人机的主要应用场景

飞行器

尺寸(展开,不包含桨叶)

470×585×215 mm(L×W×H)

尺寸(折叠)

365×215×195 mm(L×W×H)

对角线电机轴距

668 mm

重量(含两块电池)

3770 ± 10 g

最大起飞重量

3998 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时);

±1.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);

RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

1 cm + 1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)

最大旋转角速度

俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s

最大俯仰角度

35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)

最大上升/下降速度

6 m/s,5 m/s

最大倾斜下降速度

7 m/s

最大水平飞行速度

23 m/s

最大起飞海拔高度

5000 m(1671桨叶)

7000 m(1676高原桨叶)

最大可承受风速

15 m/s(七级风)

起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

最大悬停时间[2]

36 分钟

最大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671;1676(高原桨-选配)

IP 防护等级[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移:±90°,俯仰:-120°至+45°

结构设计范围

平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°

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变焦相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素4800 万

镜头

焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)

光圈:f/2.8-f/4.2

对焦距离:5 m至无穷远

广角相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素1200万

镜头

DFOV:84°

焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)

光圈:f/2.8

对焦距离:1 m至无穷远

红外相机

热成像传感器

非制冷氧化钒(VOx)

镜头

DFOV:64°

焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)

光圈:f/1.0

对焦距离:5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%,取较大值

飞行相机

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

激光模块

波长

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

视觉系统

障碍物感知范围

前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m

FOV

65°(H),50°(V)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

智能飞行电池(TB30)

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

电池整体重量

约685 g

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

20℃ 至 30℃

充电环境温度

-20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

化学体系

镍钴锰酸锂

LED 补光灯

有效照明距离

5 m

照明方式

60Hz,常亮

遥控器

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2

内置电池

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器

充电时间:2 小时

化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池(WB37智能电池)

容量:4920 mAh

电压:7.6 V

类型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化学体系:钴酸锂

续航时间[5]

内置电池:约3.3 小时

内置电池+外置电池:约6小时

IP 防护等级[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

O3 图传行业版

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)

最大信号有效距离(有干扰)

强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)

弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

协议

Wi-Fi 6

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

蓝牙

协议

蓝牙 5.1

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

<10 dBm

智能电池箱(BS30)

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持电池

TB30 智能飞行电池

WB37 智能电池

输入

100-240 VAC,50/60 HZ

输出

TB30 电池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同时支持两个接口输出)

WB37 电池接口:8.7 V,6 A

输出功率

525 W

USB-C 接口

最大输出功率65 W

USB-A 接口

最大输出功率10 W(5 V,2 A)

空载功耗

< 8 W

低温加热电池输出功率

约 30 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

IP 防护等级[3]

IP55(电池箱盖子需合上)

充电时间[6]

约30分钟(两块TB30电池由20%充至90%)

约50分钟(两块TB30电池由0%充至100%)

保护功能

防倒灌保护

短路保护

过压保护

过流保护

过温保护

其他

注释

[1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。

[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得,仅供参考。

[3] 防护能力并非一直有效,可能会因长期使用导致老化磨损而下降。

[4] 红外测温精度为实验环境下测得,仅供参考。

[5] 续航时间为实验环境下测得,仅供参考。

[6] 充电时间为实验室环境下(温度为室温)测得,仅供参考


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