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无人机精灵P4pro和精灵P4rtk的区别

  • 时   间:2022-06-01
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无人机精灵P4pro和精灵P4rtk的区别

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。

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无人机精灵P4pro和精灵P4rtk的区别

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。

RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。

两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。


精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。


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TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,

相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,

减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。


高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。

借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。


每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整


OcuSync图传系统


OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。


无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站


支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。

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  • 大疆 精灵Phantom 4 RTK大疆精灵4 RTK

飞行器
Phantom 4 Pro型号Phantom 4 RTK
娱乐级无人机,准专业无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴无人机类型专业级无人机,商用无人机
电动动力系统电动

动力电机型号

螺旋桨型号
4轴数
350mm轴距

最大起飞重量1391g
30分钟飞行时间约30分钟

最大续航里程

最长悬停时间
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GPS定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GPS定位正常工作时)

悬停精度启用RTK且RTK正常工作时:

垂直:±0.1m;水平:±0.1m

未启用 RTK:

垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);

±0.5m(GNSS定位正常工作时)

水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);

±1.5m(GNSS定位正常工作时)

6m/s最大上升速度5m/s
4m/s最大下降速度3m/s
72km/h最大水平飞行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大水平飞行加速度

最大可倾斜角度俯仰-90°至+30°
250°/s最大旋转角速度
6000m最大飞行海拔高度6000米

最大可承受风速
0℃至40℃工作环境温度0℃至40℃
GPS/GLONASS双模卫星定位模块单频高灵敏度GNSS:

GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)

GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:

GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

定位时间:<50s

定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

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