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M300RTK无人机如何实现免像控厘米级系统

  • 时   间:2022-09-26
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M300RTK无人机如何实现免像控厘米级系统
现在经常提到免像控,那么为什么需要像控呢,因为无人机搭载GNSS全球导航系统获取位置信息的精度只能达到米级,但是摄影测量需要高精度的位置信息,所以需要对位置信息进行纠正以达到使用要求。传统的做法是通过像控来纠正。

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M300RTK无人机如何实现免像控厘米级系统

现在经常提到免像控,那么为什么需要像控呢,因为无人机搭载GNSS全球导航系统获取位置信息的精度只能达到米级,但是摄影测量需要高精度的位置信息,所以需要对位置信息进行纠正以达到使用要求。传统的做法是通过像控来纠正。

其实这里的像控是一个动词,包含外业的打像控点及内业刺像控点。这里的像控点又称地面控制点(简称GCP),打像控是用一个特殊的形状标记出一个在地面已知位置的点,如经纬度及高度。

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用特殊形状标记的目的是方便我们在拍摄的照片中能准确地找到它。刺像控是在内业数据重建中,通过在照片中找到这些控制点,并把这些点的位置信息输入到重建软件中,重建软件会根据这些信息纠正并得出重建物体的空间数据。


打像控点需要作业人员一个点一个点的去找去打,这类工作大部分由人工完成,占用了大量的外业工作时间。此外内业刺像控也很占用时间,那能不能有一个办法减少这个工作量,甚至不用像控呢?赛尔免像控技术又是如何做到的呢?



以大疆 M300 RTK+赛尔 PSDK 102S航测解决方案为例,要做到免像控就需要的确定航测过程中航拍照片的地内外方位元素,重要的是外方位元素,外方位元素而涉及到位置和姿态,那么如何准确确定呢?需要以下几个方面:




如何实现免像控


1、厘米级导航定位系统


我们知道像控点的主要作用是为了获取准确的位置信息,那无人机能提供精准的位置信息吗?答案是肯定的,大疆创新将高精度导航定位系统引入无人机,如M300 RTK 集成RTK 模块,通过RTK 模块可为无人机提供实时厘米级定位数据。


那无人机可以提供高精度的定位信息是不是就可以做到免像控?答案是否定的,想做到免像控仅提供高精度的位置信息是不够的。市面上有很多搭载RTK模块的无人机,但是它们做不到免像控,这是因为RTK模块得到的精准定位数据是模块本身的。而我们需要的是照片的数据,还要进行数据同步。数据同步要考虑到飞机当时的姿态及RTK模块与相机模块的位置关系。除此之外,还要考虑到照片记录的定位数据是拍照瞬间的数据。


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2、高精度三轴云台


在大疆无人机中提供提供精准的高精度相机镜头姿态信息。通过惯性导航技术,实时同步无人机和相机的姿态信息,每张照片都可以得到准确的姿态信息。




3、TimeSync 精准数据采集系统


大疆无人机和赛尔航测相机的TimeSync 精准数据采集系统,该系统实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,并对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行了补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更的位置信息。


只有打通RTK模块、飞控模块及相机云台模块之间的通讯,并且具有同步系统,才能获取影像的位置信息。

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