RS10手持扫描仪供应链企业库存盘点存煤测量

RS10手持扫描仪供应链企业库存盘点存煤测量

RS10 手持扫描仪是华测导航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合产品。它通过将 RTK 与激光 SLAM 及视觉 SLAM 进行深度融合解算，实现高精度免回环，具备 5cm 的绝对测量精度，事后处理相对精度可达 1cm，能满足多种作业场景的要求。

在供应链企业库存盘点中的应用

• 制定盘点计划：根据企业库存的分布、种类等情况，规划扫描路线和确定扫描设备数量等，确保全面覆盖且不重复扫描。如对于大型仓库，可划分不同区域，逐个区域进行扫描盘点。

• 盘点前准备：对 RS10 手持扫描仪进行检查，包括电量、存储空间、设备性能等，确保设备正常运行。同时，清理库存区域，保证扫描过程中无障碍物影响数据采集。

• 数据采集：工作人员手持 RS10 扫描仪在库存区域按照规划路线进行扫描。扫描仪可快速获取库存物品的三维信息，包括形状、位置等。对于有规则形状的货物，可通过软件识别其特征，自动计算数量；对于不规则物品，也能通过点云数据精确勾勒出轮廓，进行精准计数或估算体积。例如在电子元器件仓库中，能快速识别不同规格的芯片、电阻等的数量和位置。

• 数据处理与分析：将采集到的点云数据传输至计算机，利用配套软件进行处理。软件可自动比对库存数据库中的数据，生成盘点报告，显示实际库存与账面库存的差异，便于企业及时查找原因，调整库存管理策略。

在存煤测量中的应用

• 测量前准备：明确煤堆的大致范围和形态，规划扫描路径，确保能全面扫描煤堆。将 RS10 手持扫描仪在煤仓外开机，等待卫星信号固定。

• 外业数据采集：工作人员手持扫描仪或搭配对中杆进入煤仓进行扫描。对于 2、3 米高的煤堆，举起对中杆在煤堆顶部作业即可；对于更高的煤堆，可采用背包携带的方式，围绕煤堆行走进行扫描。先扫描煤堆底部，再对顶部进行扫描，一般 30 分钟左右即可完成扫描工作，且无需刻意回环，在扫描过程中可实时观看扫描情况，避免漏扫。

• 内业数据处理：扫描完成后，将 RS10 测量系统连接至电脑，通过华测自研数据解算软件 CoPre，5 分钟内便可得到采集的点云效果，然后经过煤堆裁切、自动化滤波、快速计算方量等 4 步操作，35 分钟左右即可输出盘煤报告，计算出煤堆的体积和重量等数据，精度较高，重量偏差可控制在 5% 左右。

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