室内空间防撞无人机巡检管道矿洞内，依靠双目视觉和算法和10000流明的LED照明系统，可在黑暗并且无GPS的室内空间达到厘米定位，通过4K相机获得清晰的巡检照片及视频。

国产室内激光雷达防撞小球巡检无人机，比视觉版本更加稳定，不同的算法和10000流明的LED照明系统，可在黑暗并目无GPS的室内空间达到厘米定位，通过4K相机获得更清晰的巡检照片及视频，无人机有着360度全向感知能力，并且能够实时生成点云影像。