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大疆经纬 M200 V2系列无人机
大疆经纬 M200 V2系列无人机全新升级的 FlightAutonomy 系统结合前视、下视、上视传感器，可自动感知并躲避障碍物，实现*悬停，在复杂场景下也可安心飞行。
大疆经纬 M200 V2系列无人机
经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进*步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决方案。
经纬 M200 V2
飞行器
| 尺寸 | 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm（长×宽×*） 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×247×242 mm（长×宽×*） |
|---|---|
| 对称电机轴距 | 643 mm |
| 重量 | 约 4.69 kg（含两块 TB55 电池） |
| *大载重 | 1.45 kg |
| *大起飞重量 | 6.14 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| *大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s |
| *大俯仰角度（下置单云台） | 35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| *大上升速度 | 5 m/s |
| *大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| *大水平飞行速度（下置单云台） | 81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| *大起飞海拔*度 | 3000 m（使用1760S 螺旋桨） |
| *大可承受风速 | 12 m/s |
| *大飞行时间（TB55） | 38 分钟（空载） 24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS |
| 工作环境温度 | -20 ° C 至 50° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（*度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| *度测量范围 | <10 m |
| *悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波*度测量范围 | 0.1-5 m |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，*反射率（反射率>10%）障碍物 |
充电器 （IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
经纬 M210 V2 / 经纬 M210 RTK V2
飞行器
| 尺寸 | 经纬 M210 V2: 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm 经纬 M210 RTK V2： 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm |
|---|---|
| 对称电机轴距 | 643 mm |
| 重量 | 经纬 M210 V2：约 4.8 kg（含两块 TB55 电池） 经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池） |
| *大载重 | 经纬 M210 V2：1.34 kg 经纬 M210 RTK V2：1.23 kg |
| *大起飞重量 | 6.14 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
| *大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s |
| *大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| *大俯仰角度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| *大上升速度 | 5 m/s |
| *大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| *大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台） | 73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| *大水平飞行速度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| *大起飞海拔*度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋桨） |
| *大可承受风速 | 12 m/s |
| *大飞行时间（TB55） | 经纬 M210 V2：34 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） 经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | 经纬 M210 V2：GPS+GLONASS 经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（*度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| *度测量范围 | <10 m |
| *悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波*度测量范围 | 0.1-5 m |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，*反射率（反射率>10%）障碍物 |
充电器（IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
大疆经纬 M200 V2系列无人机
