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建筑测绘DJIM300无人机详细介绍

  • 时   间:2022-09-12
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建筑测绘DJIM300无人机详细介绍
M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料,可搭载工业级光学测绘相机、*光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷,执行多种航测任务。

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建筑测绘DJIM300无人机详细介绍

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15公里图传距离                六向定位避障

电池热替换                      飞行辅助界面

55分钟*长飞行时间         -20~50°C工作温度

IP45等级防护                   健康管理系统


M300 RTK 可靠

全新OcuSync行业版图传系统,带来远达15公里的控制距离,可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信,作业过程中自动实时切换至*+信道,复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术,始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路,进*步提*了图传可靠性。

多载 多种负载方式

经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。*多可同时支持三个负载,*大载重达 2.7 公斤,让负载配置更加灵活。


主要特点

多功能、多模式                            在线任务录制

精zhun复拍、灵活双控                 航点飞行、打点定位

多重安全冗余                                 强大的视觉系统

航空级态势感知                             智能定位跟踪

经纬 M300 RTK

飞行器


尺寸                                                                            尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽× 高)


对称电机轴距                                                                  895 mm


重量(含下置单云台支架)                                          空机重量(不含电池):3.6 kg

空机重量(含双电池):6.3 kg


单云台减震球*大负重                                                   930g


*大起飞重量                                                                   9 kg


工作频率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz


发射功率(EIRP)                                                           2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

28.5 dBm(SRRC)



悬停精度(P-GPS)                                                     垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时)

±0.5 m(GPS 正常工作时)

±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时)

±1.5 m(GPS 正常工作时)

±0.1 m(RTK 定位正常工作时)


RTK 位置精度                                                                在 RTK FIX 时:

1 cm+1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)


*大旋转角速度                                                            俯仰轴:300°/s

航向轴:100°/s


*大俯仰角度                                                                30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)


*大上升速度                                                               S 模式:6 m/s

P 模式:5 m/s


*大下降速度(垂直)                                            S 模式:5 m/s

P 模式:4 m/s


*大倾斜下降速度                                                         S 模式:7 m/s


*大水平飞行速度                                                        S 模式:23 m/s

P 模式:17 m/s


*大飞行海拔高度                                                        5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)


*大可承受风速                                                           15 m/s (7级风)


*大飞行时间                                                               55 min

                   

适配 DJI 云台                                                             禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1


支持云台安装方式                                                      下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台



IP 防护等级                                                               IP45


GNSS                                                                         GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo


工作环境温度                                                             -20°C 至 50°C


遥控器


*大信号有效距离(无干扰、无遮挡)                      NCC/FCC:15 km

CE/MIC:8 km

SRRC:8 km


等效全向辐射功率(EIRP)                                      2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

20.5 dBm(SRRC)


外置电池名称:                                                       WB37 智能电池

容量:4920 mAh

电压:7.6 V

电池类型:LiPo

能量:37.39 Wh

充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)


内置电池                                                               类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)

充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率:17 W

充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的   USB 充电器)

续航时间                                                            内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度                                                      -20° 至 40° C



视觉系统


障碍物感知范围                                                 前后左右:0.7-40 m

上下:0.6-30 m


FOV                                                                      前后下:65°(H),50°(V)

左右上:75°(H),60°(V)


使用环境                                                              表面有丰富纹理,光照条件充足

(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


红外感知系统


障碍物感知范围                                               0.1-8 m



FOV                                                                    30°(±15°)


使用环境                                                            漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物



上下补光灯


有效照明距离                                                  5 m


FPV摄像头


分辨率                                                             960p


FOV                                                                145°


帧率                                                                30 fps


智能飞行电池


型号                                                                TB60


容量                                                                5935 mAh


电压                                                                   52.8 V


电池类型                                                          LiPo 12S


能量                                                                 274 Wh


电池整体重量                                               约 1.35 kg


工作环境温度                                             -20℃ 至 50℃


理想存放环境温度                                       22℃ 至 30℃


充电环境温度                                              -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动 自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电                                                                                         池使用寿命)


充电时间                                                     使用 BS60 智能电池箱时,

使用 220 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电

池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电

池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱


外形尺寸                                                   501×403×252 mm


空箱重量                                                   8.37 kg


可放置物品                                               TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块


输入电压                                                   100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz


*大输入功率                                          1070 W


输出功率                                                   100-120 V:750 W

220-240 V:992 W


工作环境温度                                         -20℃ 至 40℃

优势功能

通过航点飞行航线规划模式,可设定多达 65,535 个航点,并支持单个负载或多个负载在每个航点执行多个动作。飞行路径设定方式更加灵活,大幅提升自动化任务。

机身具有视觉及红外避障传感器,全六向环境感知及定位、避障能力。*大探测范围达 40 米,并支持通过 Pilot App 自定义避障距离。即使在复杂作业环境下,也可保证稳定飞行和避障。

载荷类型

DJI:

XT2、XT S、Z30、H20、H20T

赛尔:

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