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无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检

  • 时   间:2022-05-19
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无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检
获取测区范围内高压输电线路3D点云成果,对输电线路进行精细化巡检。

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无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检

项目背景

该项目位于深圳市龙岗区,测区面积0.08平方公里,测区地形高低起伏,有两路高压输电线路,地面有一处为施工现场,车辆废弃场。


项目目标

获取测区范围内高压输电线路3D点云成果,对输电线路进行精细化巡检。


项目难点

1.输电线路杆塔不在同一高度,如果采用航带飞行不能获取到完整的3D点云数据。

2.客户主要用途为检测输电线路周围树木对高压线影响情况,可见光相机获取数据成果有限。

3.传统测绘仪器难以满足客户需求,固定翼无人机起降不便。

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采用的设备以及后处理软件
1.经纬 M300 RTK 1台
经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机全新。

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大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统,带来了远达15公里的控制距离,可实现三通道1080p图传,支持2.4/5.8GHz双频通信,工作中可自动实时切换至最佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计,拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口,最多可同时支持三个负载,最大载重量达2.7公斤。

2.L1 激光雷达 1台
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

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3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率,将真实场景转化为数字资产。

整体作业方案

1.入场查看测区情况,M300RTK搭载禅思L1设备空中查看测区情况,之后根据M300RTK的6向定位避障系统,先把M300无人机飞到第一个杆塔正上方,下降高度到垂直避障信息提示20米处,记下此处海拔高度,随后上升高度增加20米,记录此处航点,随后依次按照上述方式记录测区其他杆塔航点位置并返航。


2.无人机飞行参数如下:

航点飞行

使用自定义千寻网络RTK

航高:依照每个航点设置(距离杆塔顶端40米左右)

航点设置:1号航点添加航点动作,开始录制点云模型,最后航点添加航点动作:结束录制点云模型。

起飞速度:15m/s

航线速度:8m/s

惯导标定开启

云台俯仰角度:-90度

采样频率:240KHZ

扫描模式:非重复扫描

回波模式:双回波

真彩上色:开启


3.外业飞行人员共两名,内业数据处理人员一名。


4.整个项目时长0.5天,外业飞行用时1小时,采集点云数据340M左右,正射照片32张,内业数据处理10分钟。


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项目成果

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大疆航测解决方案的优势

1.传统测量方式:

传统通道建模需要使用载人飞机,不仅对起降场地要求高而且成本高昂。
为保持安全飞行高度,载人飞机无法适应山区高度差,难以对山区通道进行精准建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄,再倒出数据建模,需要等待数天。


2.大疆无人机测量方式:

大疆无人机M300 RTK+禅思L1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,数据采集效率高,极大的提高了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件,很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。

无人机便于携带,可灵活起降,使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形,在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建,效率高,便于实效性强的现场应用。

无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检

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