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当前位置:首页产品中心大疆禅思系列负载相机L1机载激光雷达(停产)禅思L1激光雷达点云数据处理软件

禅思L1激光雷达点云数据处理软件

产品简介

禅思L1激光雷达点云数据处理软件
大疆智图支持L1激光雷达点云数据处理,输出成果为las等激光雷达点云文件。

产品型号:
更新时间:2022-05-19
厂商性质:代理商
访问量:1550
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品牌其他品牌产地类别国产
应用领域环保,农业,地矿,能源,交通

禅思L1激光雷达点云数据处理软件

 大疆智图支持L1激光雷达点云数据处理,输出成果为las等激光雷达点云文件。

“点云精度优化"功能可提升L1建模相对精度,该功能需要专业版及以上版本权限支持;

 目前除“点云精度优化"外,L1数据处理的其他功能均免费,无需任何license,即可直接使用。 ? 支持的数据量:每4G可用内存支持1G激光雷达原文件。如64G可用内存电脑可支持16G激光雷达源文件,如数据大小超出这个限制,

建议分多个任务、或不开启点云精度优化、或使用中精度。

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? L1均赠送可绑定6个月大疆智图电力版激活码,可绑定1台设备,不支持解绑。

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大疆智图数据处理

L1激光雷达点云数据处理软件

导入数据要求

? 以文件夹形式导入数据。需注意的是,大疆智图进行L1数据处理时,源文件必须包含RTK基站数据,否则

无法进行解算。即数据采集时一定要连上RTK,或有基站数据。

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第三方基站及PPK后差分解算

D-RTK2 基站


使用大疆智图进行L1数据处理时,必须有基站数据才能解算成功。当网络信号不好或遥控器图传信号较差

时,可以使用第三方RTK基站或PPK数据辅助L1进行数据后处理。使用D-RTK2基站的步骤如下:

1. 根据microSD卡所存储的点云数据文件目录确认任务作业的时间段(本地时间)。

2. 查找相同时间段时D-RTK 2移动站或第三方RTK基站所存储的.DAT格式的RTCM文件。

3. 将对应的RTCM文件重命名为.RTB后缀的文件,并拷贝到点云后处理的文件夹中。

4. 如有多个.DAT文件,3.0.0正式版的大疆智图已支持多个基站文件自动合并。


第三方基站及PPK后差分解算

第三方基站文件支持,包括OEM、UBX、Rinex、RTCM等格式支持如下:

第三方基站

1. 根据microSD卡所存储的点云数据文件目录确认任务作业的时间段,获取该时间段内的第三方基站数据

2. 将对应基站格式文件重命名为SD卡后处理数据相同格式:DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX

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大疆智图数据处理

点云密度

? 高:原始100%的点云数据,重建耗时会较长,生成的点云数据量。

? 中:原始25%的点云数据;

? 低:原始6.25%的点云数据。


点云有效距离

? 默认为250米,大于该有效距离的点会被当做噪点滤除。


点云精度优化

? 使用类似条带平差的方式进行点云精度的相对精度优化,开启后,点云精度会更高,尤其是相邻条带重叠区域的精度会有所提升。

? 该功能为付费功能,需专业版及以上版本的权限。


大疆智图输出成果-LAS点云

? Las点云是标准机载Lidar成果文件

? 大疆智图输出的las点云格式标准为V1.2版本

? Las成果中记录 三维点坐标、RGB颜色信息、反射率、GPS时间、回波次数、三维点属于第几次回波、每个回波的总点数、扫描角度等信息。

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大疆智图输出成果-SBET文件(主要针对开发者)

大疆智图支持输出“sbet_xxx.out"的后处理轨迹文件,该文件记录平差解算后的轨迹信息,

以二进制形式存储,其数据项、单位和类型如下:

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大疆智图输出成果-SMRMSG文件(主要针对开发者)

大疆智图所输出的SMRMSG文件描述了后处理结果的精度,包含了平滑处理后的位置、方向和速度的均方根误差(RMSE)。文件名称是 smrmsg_xxx.out(其中 xxx 表示等待处理的Kernel)。二进制文件中各数据项的大小定义与 C 语言格式一致。

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禅思L1激光雷达点云数据处理软件



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