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禅思L1激光雷达可穿透植被探测地表
禅思L1激光雷达可穿透植被探测地表DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等领域。
禅思L1激光雷达可穿透植被探测地表
观形察色，见微知著
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等领域。
核心亮点
1、激光可见光融合：一体化集成激光雷达、测绘相机、高精度惯导
2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm
3、 率：单架次作业面积可达2km2
4、高点云密度：有效点云数据率240,000点/秒 ? 多回波：支持 3 次回波
5、测量距离：可达 450m
6、高防护等级：IP54防护等级
7、实时点云显示：可实时显示三维点云
LIVOX激光雷达模块
框幅式
采用框幅式设计，配合三轴云台，激光雷达点云数据利用率可达100%
探测距离
450 m (反射率 80%，0 klx)
190 m (反射率 10%，100 klx)
3回波
支持3回波
2种扫描方式
提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式
240,000点/秒
单回波有效点云密度可达240,000点/秒；双回波或三回波有效点云密度480,000点/秒
FOV 70°
非重复扫描FOV： 70.4°*77.2°
重复扫描FOV： 70.4°*4.5°
重复扫描与非重复扫描
Livox通过改变激光雷达体内旋转方式，实现重复扫描和非重复扫描两种不同的扫描方式。
重复扫描
1、重复扫描只覆盖水平FOV（70.4°×4.5°）；
2、 优势：移动测绘中，测量物体只会在极短的时间内被扫描到，因为短时间内惯导精度漂移量很小，所
以模型相对精度更高。
3、劣势：在垂直方向FOV很小，该方向几乎没有立面信息。如果需要立面信息，则需要规划至少两个方
向的航线以弥补垂直FOV的损失。
4、应用：对精度要求较高、场景相对缓和没有起伏，如地形测量、DEM/DSM生成、电线建模等。测
绘中推荐使用重复扫描确保点云精度。
非重复扫描
1、 非重复扫描可快速覆盖全FOV（70.4°×77.2°）；
2、优势：全FOV覆盖，全方向立面扫描，一次扫描即可获得较好的立面信息；
3、劣势：移动测绘中，物体会在不同时刻被不同位置的雷达扫描到，因此比较依赖惯导的精度一致性，如果
惯导精度随时间漂移，模型精度会下降（物体出现模糊或重影、点云变厚、电线变粗）。
4、应用：对精度要求相对较低、要求较高、要求完整立面信息的场景。如城市三维建模、复杂立体结构
建模、应急快速出图等。电力线场景下，如选择单航线飞行，推荐用非重复扫描方式。
L1激光雷达可穿透植被探测地表
多回波
1、 L1多支持3回波，可穿透植被直接探测地表。APP上可设置采集数据为单回波、双回波或三回波。
2、 只会在树叶间隙，房屋边缘等地方会有多次回波。
3、单回波和双回波可配置的采样频率为240k/s，三回波可配置的采样频率为160k/s。
4、实际应用中，双回波设置采样频率为240k/s，采集的点密度是的。
反射率
? L1波长为905nm；
? 地物反射率80%，0klx时探测距离可达450米；
? 地物反射率10%，100klx，探测距离可达190米。
? 实际应用中，反射率10%，探测距离190米这个指标更有价值。
基于 DJI L1 的多回波特性，在植被茂密的区域，其激光可穿透植被冠层，获取地物及地面的点云数据，配合大疆智图，可快速完成数据预处理。结合行业后处理软件可分割点云数据，进而有针对性地开展分类分析。在地形起伏较为大的区域，可根据生成的仿地航线，在保障数据精度的同时安全飞行。
禅思L1激光雷达可穿透植被探测地表
