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禅思L1激光雷达相机飞行技术

  • 时   间:2022-05-19
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禅思L1激光雷达相机飞行技术
飞行相关参数说明
1、 航线规划软件:仅支持Pilot; ? 航线规划方式:手动飞行、航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行;
2、飞行前静置:静置主要为了给雷达预热,次飞行时静置3-5分钟,语音提示预热已完成之后再执行飞行任务;
3.、标定飞行:手动飞行和航点飞行,需手动触发标定,APP上提供一键8字标定功能,8字标定半径为25米;建图航拍默认采
用航线边缘

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禅思L1激光雷达相机飞行技术

飞行相关参数说明

1、 航线规划软件:仅支持Pilot; ? 航线规划方式:手动飞行、航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行;

2、飞行前静置:静置主要为了给雷达预热,次飞行时静置3-5分钟,语音提示预热已完成之后再执行飞行任务;

3、标定飞行:手动飞行和航点飞行,需手动触发标定,APP上提供一键8字标定功能,8字标定半径为25米;建图航拍默认采

用航线边缘自动加减速标定方案;倾斜摄影和航带飞行采用首尾8字标定方案,默认开启;

4、相机设置:可见光相机推荐使用S档,快门1/2000,MF对焦;

5、 只使用可见光相机:可将L1当做挂M300上的P4R使用,即只开启可见光相机,此时相机选择“L1 Photogrammetry";

6、 回波数:可设置单回波,双回波,三回波;

7、扫描方式:可设置重复扫描,非重复扫描;一般精度要求高则选择重复扫描,效率要求高则选择非重复扫描。

8、模型上色:需打开模型上色按钮,执行任务时才会拍照;

9、 飞行高度:需根据场景需求做出选择,保证精度情况下建议飞行高度为50-100米;

10、测区大小:保证精度情况下建议相邻航线之间的直线距离不超过 飞行速度*100米,假设速度10m/s,则不超过1km

11、飞行速度:需根据点云密度要求选择,保证精度情况下建议飞行速度为5-10米;


地形测绘推荐参数设置

? 航线规划方式: 建图航拍(仿地飞行)

? 测区大小:航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度:100m

? 飞行速度:10m/s

? 旁向重叠率:50%

? 回波数:三回波

? 采样频率:160K/s

? 扫描模式:重复扫描

? 是否开启可见光上色:开启

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林业调查参数设置

? 航线规划方式: 建图航拍(仿地飞行)

? 测区大小:航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度:100-150m

? 飞行速度:10m/s

? 旁向重叠率:50%

? 回波数:三回波

? 采样频率:160K/s

? 扫描模式:重复扫描

? 是否开启可见光上色:开启

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输电通道扫描推荐参数设置

? 航线规划方式:航带飞行(有杆塔坐标且杆塔高差较小时,KML导入)/航点飞行(需飞机打点确定航点位置)

? 航线数:一般为单航带。如点云成果缺失严重可使用双航带

? 航点要求:航线中每个直线段不超过800m

? 飞行高度:相对塔顶的飞行高度约为塔宽的高度。如500kv线路,塔宽50m,则相对塔顶高度设置为50m

? 飞行速度:8m/s

? 回波数:双回波

? 采样频率:240K/s

? 扫描模式:非重复扫描

? 是否开启可见光上色:开启

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L1激光雷达相机飞行技术

城区建模推荐参数设置

? 航线规划方式:倾斜摄影,一般只需执行4条倾斜航线即可。

? 测区大小:航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度:推荐100m左右,可根据实际情况调整。

? 飞行速度:10m/s

? 回波数:双回波

? 采样频率:240K/s

? 扫描模式:非重复扫描

? 是否开启可见光上色:开启

? 云台倾角:-60°~-45°

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应急测绘(低精度快速建模)推荐参数设置

? 航线规划方式:建图航拍

? 飞行高度:100-150m。 ? 飞行速度:10-15m/s

? 回波数:单回波

? 采样频率:240K/s

? 扫描模式:非重复扫描

? 是否开启可见光上色:一般情况下开启,若夜间建模则关闭

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L1激光雷达相机飞行技术

大疆禅思L1应用场景:



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