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M300RTK+L1激光雷达测等高线点云地形图获取

  • 时   间:2022-06-08
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M300RTK+L1激光雷达测等高线点云地形图获取
经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机

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M300RTK+L1激光雷达测等高线点云地形图获取

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机

大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统,带来了远达15公里的控制距离,可实现三通道1080p图传,支持2.4/5.8GHz双频通信,工作中可自动实时切换至最佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计,拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口,最多可同时支持三个负载,最大载重量达2.7公斤。

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

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一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计,有效点云比例高达 100%

- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

- 有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

极目所见

测绘相机

- 2000 万像素

- 1 英寸传感器

- 机械快门

自动定位、悬空探测、自动成像,这一系列在科幻电影中才出现的场景,随着某手机的发布,普通人通过手机即可三维点云建模,10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合,这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。


  激光雷达的原理


  激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。


  Livox激光雷达的特点


  Livox激光雷达使用框幅式设计


  测量距离 450 m(反射率 80%,0 klx)


  有效点云数据率 240000 点/秒


  支持线性扫描模式与花瓣扫描模式


 激光如何测距


  Livox激光雷达由三大模块组成:发射、扫描接收。


  首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。


  激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。


 什么是点云数据


  通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。


  与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。


  激光与可见光数据融合


  DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。


  实景模型


  还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。


  激光雷达的应用


  地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。


  工程测量


  快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。


  树障分析


  激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据

M300RTK+L1激光雷达测等高线点云地形图获取

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