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大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄

产品简介

大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄,利用 M350 RTK 搭载 L2 激光雷达进行扫描,获取桥梁的精细化点云数据。基于桥梁的精细化模型,工作人员按照桥梁结构名称,对索夹、悬索、主缆等各部件点云进行分类,按照不同部件的结构特点,设置不同的参数和航线任务。

产品型号:
更新时间:2024-07-04
厂商性质:代理商
访问量:92
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品牌DJI大疆产地类别国产
应用领域综合


大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄


大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄


大疆飞行平台 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达,采集桥梁主体点云数据。根据点云数据生成的模型,工作人员规划自主巡检航线任务,再利用 M350 RTK 搭载禅思 H30 开展桥梁精细化巡检,获取桥梁的缺陷样片。


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桥梁巡检目标

无人机主要巡检桥梁上部结构


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无人机巡检大桥作业流


航线设计:

L2 采集桥梁点云数据

基于点云模型设计巡检航线


规划带状航线任务,利用 M350 RTK 搭载 L2 激光雷达,对桥梁主体结构进行扫描,获取桥梁的点云粗模。基于粗模,工作人员通过航线规划软件,规划距离桥梁外包络相对距离较低的航线任务,采集精细化点云数据。


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在点云数据采集过程中,可精准扫描索夹、螺栓等细小目标物,最终生成主体完整、细节丰富的桥梁点云模型。


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基于桥梁的精细化模型,工作人员按照桥梁结构名称,对索夹、悬索、主缆等各部件点云进行分类。同时,按照不同部件的结构特点,设置不同的参数和航线任务。


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不同结构分类结果


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模拟、校验桥梁索塔拍摄点位

精细化巡检:

H30 高清相机为桥梁“把脉"

多个新功能辅助作业


自主巡检航线任务设置后,工作人员采用大疆行业新一代负载禅思 H30 进行作业。


H30 变焦相机具备 4000 万有效像素,34 倍光学变焦能力,能够实现画质无损的拍摄效果。在巡检中,可拍下主缆、索塔、悬索、索夹等部件的清晰照片。


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H30 拍下桥梁吊索的精细结构


在智能拍照模式的加持下,H30 可自动判断环境光的亮度和动态范围,并进行图像智能算法处理,拍摄明暗过渡自然、细节丰富的照片,最终清晰呈现索夹螺栓、轴孔等细节部位。


大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄



相比于上一代,H30 长焦画面更稳定,能够拍下画面稳定的目标物,使桥梁裂缝、钢筋裸露等情况一览无余,从而提升巡查效果和效率。


大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄

用 H30 巡检,发现索夹表面存在着涂料锈蚀问题


数据采集后,工作人员将巡检素材导入数据库,利用软件进行缺陷标注,结合实景模型,直观、精准、快速地定位桥梁缺陷部位,及时报告潜在的隐患,保障桥梁的安全运行。


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