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四足机器人,破解地下作业安全难题

产品简介

四足机器人,破解地下作业安全难题,人工巡检难以抵达所有区域,易形成巡检盲区,导致管线泄漏、结构破损等隐患漏判;地下空间无卫星信号,传统巡检设备无法实现自主导航与数据传输,需人工牵引、记录,巡检效率低下;地下环境潮湿、多粉尘、有振动,传统设备易故障,维护成本高昂。这款地下空间四足机器人,专为地下作业场景研发,突破信号、地形、环境三大瓶颈,成为地下空间巡检的“安全卫士",替代人工完成高危巡检任务。

产品型号:YF-25M,YF-50M
更新时间:2026-01-31
厂商性质:代理商
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品牌其他品牌产地类别国产
应用领域综合

四足机器人,破解地下作业安全难题


地下管廊、隧道、矿井井下、地下车库等地下空间,是城市运转、工业生产的重要载体,但其巡检作业长期面临“高危、低效、信号弱"的困境:地下空间光线昏暗、通风不良,人工巡检易发生磕碰、迷路,部分区域存在有毒有害气体、缺氧等安全隐患,危及巡检人员生命安全;地下管廊管线密集、隧道断面狭窄、矿井井下地形复杂,人工巡检难以抵达所有区域,易形成巡检盲区,导致管线泄漏、结构破损等隐患漏判;地下空间无卫星信号,传统巡检设备无法实现自主导航与数据传输,需人工牵引、记录,巡检效率低下;地下环境潮湿、多粉尘、有振动,传统设备易故障,维护成本高昂。这款地下空间四足机器人,专为地下作业场景研发,突破信号、地形、环境三大瓶颈,成为地下空间巡检的“安全卫士",替代人工完成高危巡检任务。
无信号适配+自主导航,实现地下巡检。机器人搭载SLAM激光雷达自主导航技术,无需卫星信号,可自主构建地下空间地图,规划巡检路径,定位误差控制在5厘米以内,灵活避让管线、支架、障碍物,在狭窄、曲折的地下空间中顺畅穿行,无需人工牵引、操控。内置惯性导航模块,即便在全无光线、无信号的地下环境中,也能精准定位自身位置,完成巡检任务,避免迷路、碰撞隐患。同时,支持离线数据存储,巡检完成后可同步上传数据至地面中控平台,解决地下数据传输难题,确保巡检数据不丢失、可追溯。
硬核防护+环境适配,应对地下恶劣作业环境。机身采用高强度全金属外壳,抗冲击、抗挤压能力强,可抵御地下空间的碰撞、坠落隐患,即便不慎撞击管线、岩壁,也能正常运行。防护等级达到IP67,全防水防尘,可在地下潮湿、多粉尘环境中长期稳定运行,避免雨水、粉尘进入设备内部导致故障;搭载有毒有害气体检测模块、氧气浓度传感器,可实时监测地下空间甲烷、一氧化碳、硫化氢等有毒气体浓度与氧气含量,一旦检测到异常,立即发出声光告警,并自动撤离危险区域,同时将告警信息推送至地面管理人员,保障设备与作业安全。耐温范围覆盖-20℃至50℃,适配地下车库、矿井井下等不同温度环境作业。
精准巡检+数据留存,助力地下空间安全管控。机器人搭载高清红外相机、高清可见光相机,可360°捕捉地下空间细节,精准识别管线泄漏、结构裂缝、设备松动、积水积尘等异常情况,识别准确率高达96%以上。红外相机可检测管线温度异常,及时发现管线泄漏、设备过热等隐患,避免事故扩大;可见光相机可清晰拍摄隐患细节,留存影像资料,为隐患处置、后期复盘提供依据。内置大容量存储模块,可存储10000+组巡检数据与影像资料,支持按巡检时间、位置查询,实现巡检数据可追溯、可核查。同时,支持远程操控模式,地面管理人员可通过后台远程控制机器人,查看实时巡检画面,下发巡检指令,实现“地面指挥、地下作业"的安全模式。
实际案例彰显实力:某城市地下管廊项目引入该四足机器人后,替代8名人工巡检员,负责10公里地下管廊的巡检任务,原本人工每日巡检需耗时6小时,现在机器人24小时不间断巡检,效率提升4倍以上,一年节省人力成本120万元。机器人在无信号、无光线的管廊中,精准发现3处燃气管道轻微泄漏、5处电缆支架松动隐患,及时发出预警,避免了爆炸、停电等重大事故的发生,为城市安全运转提供了有力保障。某煤矿企业采用该机器人开展井下巡检,替代人工进入高危区域,杜绝了人员中毒、坍塌等安全风险,巡检效率提升3倍,漏检率降至0.3%以下,大幅提升了井下安全管理水平。
选择这款地下空间四足机器人,解决了地下巡检“高危、低效、信号弱"的痛点,替代人工完成高危作业,既保障了巡检人员的生命安全,又提升了巡检效率与精度,降低了后期维护成本,适配地下管廊、隧道、矿井井下、地下车库等各类地下空间场景,成为地下空间安全管控的核心装备。

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