X7管道水下缺陷CCTV检测声纳漂浮系统，采用声纳成像技术和CCTV视频检测技术，将水下扫描单元（声纳头）和水上检测单元（旋转镜头）置于管道内部的水面（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动...

X7-DS管道缺陷双轴动力声纳检测系统计算淤积量，由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X120-ZD排水管道局部缺陷光固化可控点位修复系统，可控点位修复系统主要由控制盒、卷线盘、灯芯和四种规格气囊等组成，其主要的特点是设备体积小、易携带，7分钟精准修复一个破损点。

HMA管径150mm到400mm管道CCTV检测机器人，是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

HR4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用，适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

HT5毫米级精度管道CCTV测量机器人，适用管径DN200-DN3000，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸等管道参数进行毫米级精度测量，为养护与修复作业提供数据支撑，适用于对于精度和可靠性要求较高的工程测...

X5-HW大型长距离排水管道CCTV检测机器人,适应管径范围为800mm-4000mm，检测距离可达2000米，是一款为大型长距离排水管道设计的产品。

IP68箱涵检测机器人履带式非常规管道CCTV，由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等...

G50供水管道检测机器人获取内部声波及视频，通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。

管径50mm到100mm推杆式管道内窥镜，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。