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城市合流污水CCTV管道机器人
- 时 间:2019-11-22
城市合流污水CCTV管道机器人检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。
X5-HS管道机器人爬行系统是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
城市合流污水CCTV管道机器人产品特点:
1、 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分析软件;
2、 配线长度:标配线缆长度150米;
3、 zui佳适用管径:250mm~1200mm;
4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;
5、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调。
技术参数
城市合流污水CCTV管道机器人控制系统:
1、控制系统配置:采用笔记本电脑作为主机,;主机内置采集分析软件;;
2、控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;
3、视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;
4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;
5、文本录入:可实现中文、英文、日文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;
6、使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;
7、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;
8、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;
10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;
11、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;
12、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。