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CCTV X5-HT管道检测设备

  • 时   间:2019-11-22

CCTV X5-HT管道检测设备是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。

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CCTV X5-HT管道检测设备产品概述:
   X5-HS是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

CCTV X5-HT管道检测设备技术参数
控制系统:
1、控制系统配置:采用笔记本电脑作为主机,;主机内置采集分析软件;;
2、控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;
3、视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;
4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;
5、文本录入:可实现中文、英文、日文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;
6、使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;
7、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;
8、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;
10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;
11、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;
12、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。

电缆盘:
1、配线长度:标配线缆长度150米;
2、线缆参数:2芯电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6.5mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;
4、收放线匹配:提供4个档位的速度选择,以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配,大限度保护爬行器和电缆;
5、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;
6、接口:可通过无线接口或网口与控制系统建立连接,实现控制系统的操控传输;

爬行器
1、防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 
2、适用管径:200mm~3000mm;
3、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
4、材料:黄铜、不锈钢、铝合金;
5、镜头升降:电动升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用;
6、离合:电动离合; 
7、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,大行走速度可达32m/min; 
8、爬坡:根据管道状况不同,爬坡能力大至45°左右;
10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 
11、照明光源:前向12颗高亮聚光LED照明灯;后向2颗高亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 
12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);
13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;
14、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

旋转镜头:
1、防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
2、镜头旋转:电动旋转,径向360度无限旋转,仰俯2*135度旋转,一键归位;
3、照明光源:4颗泛光LED;
4、调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;
5、激光测量:用于测量裂缝宽度;
6、视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;
7、成像系统:彩色1/3“,200万像素(1920*1080)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux; 
防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击

※PipeSight管道检测视频判读报告软件
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等; 
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容); 
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频; 
4、可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。
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